[实用新型]一种汽车电动助力转向控制系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车电动助力转向控制系统，包含扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、温度传感器、输入接口电路、模数转换模块、控制器模块、离合器驱动电路、离合器、电动机驱动控制电路、输出接口模块、报警显示灯驱动电路、LED灯及蜂鸣器、存储器、直流电机、电源管理器和电源模块，本实用新型通过扭矩、转角、车速、温度等传感器把采集到的信号经过输入接口电路处理后送至单片机即控制器模块的相应端口,单片机对这些数据分析处理,以确定助力电流的大小和方向，并通过单片机的PWM口发出脉冲指令和相应的换向控制端口发出换向指令，通过驱动电路和H桥电路控制直流电动机工作。

技术领域

本实用新型属于汽车控制领域，尤其涉及一种汽车电动助力转向控制系统。

背景技术

随着电子控制技术的发展及其在汽车领域的广泛应用, 电动助力转向系统（Electric Power Steering, 简称EPS)越来越成为目前汽车电子技术研究的热点之一。

与传统的转向系统相比，EPS系统结构简单，灵活性大，可以获得理想的操纵稳定性，能动态地适应汽车行驶状况的变化，在操纵舒适性、安全性、环保、节能、易于维修等方面也充分显示了其优越性。目前, 电动助力转向已部分取代液压助力转向并获得广泛应用，如日本的大发、三菱、本田汽车公司，美国的Delphi汽车系统公司，德国的ZF公司等都相继研制出各自的EPS并装配使用。

国内对EPS 系统的研究起步较晚，仅有清华、华中科大、吉林大学、合肥工大等高校开展了系统结构的方案设计、系统建模和动力学分析等研究，但处在理论探索、实验研究阶段。国内部分汽车厂商如重庆长安、南昌昌河、东风、一汽等与高校联合研究，也都处在研制的初级阶段，未达到实用程度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种汽车电动助力转向控制系统。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种汽车电动助力转向控制系统，包含扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、温度传感器、输入接口电路、模数转换模块、控制器模块、离合器驱动电路、离合器、电动机驱动控制电路、输出接口模块、报警显示灯驱动电路、LED灯及蜂鸣器、存储器、直流电机、电源管理器和电源模块，所述扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、温度传感器分别依次经过输入接口电路、模数转换模块连接控制器模块，所述控制器模块通过报警显示灯驱动电路连接LED灯及蜂鸣器，所述控制器模块通过电动机驱动控制电路连接直流电机，所述输出接口模块、存储器分别与控制器模块连接，所述电源模块通过电源管理器连接控制器模块。

作为本实用新型一种汽车电动助力转向控制系统的进一步优选方案，所述控制器模块采用PIC16F877单片机。

作为本实用新型一种汽车电动助力转向控制系统的进一步优选方案，所述电源模块采用车载12V蓄电池供电。

作为本实用新型一种汽车电动助力转向控制系统的进一步优选方案，所述直流电机采用永磁式无刷直流电机。

作为本实用新型一种汽车电动助力转向控制系统的进一步优选方案，所述扭矩传感器采用意大利BI公司的扭矩、位置复合传感器。

作为本实用新型一种汽车电动助力转向控制系统的进一步优选方案，所述电动机驱动控制电路包含FET桥式电路、FET基极驱动电路、电流传感器、继电器驱动电路、继电器；所述控制器模块依次通过继电器驱动电路、继电器连接直流电机，所述控制器模块分别通过FET桥式电路、FET基极驱动电路连接直流电机，所述电流传感器设置在直流电机上，所述电流传感器与控制器模块连接。