[实用新型]一种碳纤维无人机

说明书

本实用新型提供了一种碳纤维无人机，该碳纤维无人机包括碳纤维机身、碳纤维伸缩臂、驱动电机和桨叶。本实用新型提供的碳纤维无人机采用碳纤维机身、碳纤维机臂和碳纤维桨叶，在重量及强度之间获得较好的平衡性，具有良好的便携性和续航性；将机臂设计为伸缩形式，有效降低在携带无人机时发生机臂折断、变形等事故的概率，具有良好的实用性和经济性。

技术领域

本实用新型涉及到无人机领域，具体涉及到一种碳纤维无人机。

背景技术

经统计调查，无人机的物理损坏除了发生在飞行时，还有一部分是由于携带方式不当所造成的。现有的无人机多采用固定机臂结构，随着无人机负载的提升，其机臂展开跨度就越大，一方面携带较为麻烦，另一方面机臂容易发生变形、弯折等事故。

实用新型内容

为了克服现有无人机存在的问题，本实用新型提供了一种碳纤维无人机，该碳纤维无人机采用碳纤维机身、碳纤维机臂和碳纤维桨叶，在重量及强度之间获得较好的平衡性，具有良好的便携性和续航性；将机臂设计为伸缩形式，有效降低在携带无人机时发生机臂折断、变形等事故的概率，具有良好的实用性和经济性。

相应的，本实用新型提供了一种碳纤维无人机，包括碳纤维机身、碳纤维伸缩臂、驱动电机和桨叶；

所述碳纤维机身包括由碳纤维材料制成的上壳和下壳，所述上壳和下壳合盖组装，内部形成用于零部件安装的安装舱；

所述碳纤维机身向外延伸出四根空心的主机臂，所述主机臂端部设置有用于所述碳纤维伸缩臂限位的径向向内延伸的限位凸缘；

所述碳纤维伸缩臂根部设置在所述主机臂内且设置有用于所述限位凸缘卡位的卡位凸缘，端部从所述限位凸缘中伸出至外部，中部圆柱与所述限位凸缘内壁配合；

所述驱动电机设置于所述碳纤维伸缩臂端部，所述桨叶连接于所述驱动电机的转轴上；

在所述碳纤维伸缩臂的卡位凸缘与所述主机臂根部之间，设置有一呈压缩状态的弹簧；所述弹簧将卡位凸缘压紧在限位凸缘上。

优选的实施方式，所述碳纤维无人机还包括四组绳铰机构；所述绳铰机构包括绳铰转轴、绳铰旋钮和尼龙绳；所述主机臂根部开有用于所述尼龙绳走线的线孔；

所述绳铰转轴轴线沿竖直方向有阻尼的设置于所述安装舱内，上端伸出所述上壳并与所述绳铰旋钮连接，尼龙绳一端绕在所述绳铰转轴上，另一端经所述线孔与所述碳纤维伸缩臂根部连接。

优选的实施方式，所述桨叶包括浆头和两片子桨叶；所述浆头连接固定于所述驱动电机的转轴上，两片子桨叶根部分别铰接在所述浆头两侧。

优选的实施方式，所述浆头和所述子桨叶使用碳纤维材料制成。

本实用新型提供了一种碳纤维无人机，该碳纤维无人机采用碳纤维机身、碳纤维机臂和碳纤维桨叶，在重量及强度之间获得较好的平衡性，具有良好的便携性和续航性；将机臂设计为伸缩形式，有效降低在携带无人机时发生机臂折断、变形等事故的概率，具有良好的实用性和经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本实用新型实施例的三维结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例去掉上壳后的三维结构示意图；

图3示出了处于极限收缩状态时的碳纤维伸缩臂的位置示意图；

图4示出了处于极限展开位置时碳纤维伸缩臂的位置示意图；