[实用新型]一种用于步态康复机器人的固定护具

说明书

本实用新型公开了一种用于步态康复机器人的固定护具，包括：护具主体和连接组件；所述护具主体为筒状，两端开口，呈半包围结构，且内表面的形状与患者腿部形状配合；所述连接组件用于连接所述护具主体与步态康复机器人的机械臂。解决通过绑带固定患者下肢会造成受力不均、患者不适、影响腿部血液循环、不能很好地调节病人下肢的姿态且导致病人皮肤擦伤的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及步态康复机器人技术领域，尤其涉及一种用于步态康复机器人的固定护具。

背景技术

步态康复机器人是一种通过下肢反复进行运动训练，促使病人恢复正常行走功能的自动化医疗设备。步态康复机器人一般由步态机构、重心调整机构和重力平衡机构组成，各个机构协调运动，模拟人的行走状态。步态机构带动患者脚步运动，实现步行时脚步的运动特征。

在现有的步态康复机器人上，一般使用绑带将病人的下肢固定在设备的机械臂上。这种方法会使病人下肢受力集中在绑带的位置，从而造成病人不适并且会影响腿部血液循环；而且，绑带固定没有办法很好地调节病人下肢的姿态，以不正确的姿态行走会影响康复效率；另外在行走过程中，与绑带的摩擦容易导致病人皮肤擦伤。

实用新型内容

本实用新型公开了一种用于步态康复机器人的固定护具，解决通过绑带固定患者下肢会造成受力不均、患者不适、影响腿部血液循环、不能很好地调节病人下肢的姿态且会导致病人皮肤擦伤的技术问题。

本实用新型提供了一种用于步态康复机器人的固定护具，包括：护具主体和连接组件；

所述护具主体为筒状，两端开口，呈半包围结构，且内表面的形状与患者腿部形状配合；

所述连接组件用于连接所述护具主体与步态康复机器人的机械臂。

优选地，

所述护具主体是基于所述患者腿部特征3D打印成型。

优选地，

所述连接组件包括连接块和锁紧手柄；

所述连接块上设置有插杆孔和第一螺纹孔；

所述插杆孔贯通所述连接块；

所述插杆孔与所述第一螺纹孔连通，且相互垂直；

当所述机械臂上的插杆插入所述插杆孔后，所述锁紧手柄旋入所述第一螺纹孔至所述插杆表面相抵的位置，以固定所述插杆。

优选地，

所述连接块与所述护具主体可拆卸连接。

优选地，

所述连接组件还包括螺柱；

所述护具主体外表面设置有连接面；

所述连接面上设置有第二螺纹孔；

所述连接块上设置有通孔，所述通孔贯穿所述连接块；

所述通孔的数量与所述第二螺纹孔的数量相等；

所述螺柱穿过所述通孔与所述第二螺纹孔螺纹连接。

优选地，

所述第二螺纹孔的数量为多个且呈对称分布。

优选地，

所述的用于步态康复机器人的固定护具，还包括设置在所述护具主体内表面的弹性垫。

优选地，

所述弹性垫上设置有透气孔。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：