[实用新型]一种用于步态康复机器人的固定护具有效
| 申请号： | 201820631968.8 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209347546U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 邓世捷;叶翔斌;陈梓煜;何伟强 | 申请（专利权）人： | 广州市阳铭新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州经济技术开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 护具 步态康复机器人 连接组件 半包围结构 本实用新型 病人皮肤 病人下肢 患者腿部 患者下肢 两端开口 受力不均 形状配合 血液循环 影响腿部 机械臂 内表面 擦伤 绑带 筒状 | ||
1.一种用于步态康复机器人的固定护具，其特征在于，包括：护具主体和连接组件；
所述护具主体为筒状，两端开口，呈半包围结构，且内表面的形状与患者腿部形状配合；
所述连接组件用于连接所述护具主体与步态康复机器人的机械臂。
2.根据权利要求1所述的用于步态康复机器人的固定护具，其特征在于，所述护具主体是基于所述患者腿部特征3D打印成型。
3.根据权利要求1所述的用于步态康复机器人的固定护具，其特征在于，所述连接组件包括连接块和锁紧手柄；
所述连接块上设置有插杆孔和第一螺纹孔；
所述插杆孔贯通所述连接块；
所述插杆孔与所述第一螺纹孔连通，且相互垂直；
当所述机械臂上的插杆插入所述插杆孔后，所述锁紧手柄旋入所述第一螺纹孔至所述插杆表面相抵的位置，以固定所述插杆。
4.根据权利要求3所述的用于步态康复机器人的固定护具，其特征在于，所述连接块与所述护具主体可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的用于步态康复机器人的固定护具，其特征在于，所述连接组件还包括螺柱；
所述护具主体外表面设置有连接面；
所述连接面上设置有第二螺纹孔；
所述连接块上设置有通孔，所述通孔贯穿所述连接块；
所述通孔的数量与所述第二螺纹孔的数量相等；
所述螺柱穿过所述通孔与所述第二螺纹孔螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的用于步态康复机器人的固定护具，其特征在于，所述第二螺纹孔的数量为多个且呈对称分布。
7.根据权利要求1所述的用于步态康复机器人的固定护具，其特征在于，还包括设置在所述护具主体内表面的弹性垫。
8.根据权利要求7所述的用于步态康复机器人的固定护具，其特征在于，所述弹性垫上设置有透气孔。
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