[实用新型]一种无人机综合防御系统

权利要求书

1.一种无人机综合防御系统，包括数台安装在禁飞区域内的建筑物上的探测跟踪设备和反无人机拒止设备，以及分别与探测跟踪设备和反无人机拒止设备通信连接、用于接收该探测跟踪设备侦查到的无人机信息、并控制所述反无人机拒止设备发出无人机干扰信号的监控中心平台；其特征在于：

任一所述探测跟踪设备包括用于固定安装在禁飞区域内的建筑物上的第二支撑底座(9)，设置在第二支撑底座(9)上的第二旋转平台(10)，固定在第二旋转平台(10)上的直角支架(11)，固定在直角支架(11)上、并由该第二旋转平台(10)驱动旋转的雷达天线(12)，固定在第二旋转平台(10)上、并与所述雷达天线(12)保持相同旋转角速度的高清摄像机(4)，设置在第二支撑底座(9)上、且与高清摄像机(4)、雷达天线(12)一一对应连接的第二通信接口(13)和第三通信接口(14)，以及设置在第二支撑底座(9)上的第二电源接口(15)；所述第二通信接口(13)和第三通信接口(14)均采用通信电缆与监控中心平台连接、用于向监控中心平台传输侦获的无人机信息；所述第二旋转平台(10)内设有与第二电源接口(15)连接的第二驱动电机；

任一所述反无人机拒止设备包括用于固定安装在禁飞区域内的建筑物上的第一支撑底座(1)，分别设置在第一支撑底座(1)侧面边缘的第一通信接口(8)和第一电源接口(7)，设置在第一支撑底座(1)上、且具有沿水平方向360度旋转角的第一旋转平台(2)，固定在第一旋转平台(2)上的反制主机(3)，以及设置在反制主机(3)上、用于禁飞区域内无人机反制的第一天线(5)和第二天线(6)；所述第一通信接口(8)与监控中心平台连接、用于接收该监控中心平台发出的无人机干扰控制信号；所述第一旋转平台(2)内设有与第一电源接口(7)连接的第一驱动电机；

所述监控中心平台包括与第二通信接口(13)连接、用于提取所述高清摄像机(4)拍摄的视频画面中的无人机的方向梯度直方图特征的DSP图像处理模块，与DSP图像处理模块连接、用于从第三通信接口获取无人机遥控频率、飞行高度和距离、并向第一通信接口(8)发送无人机干扰控制信号的控制主机，以及与控制主机连接的存储器。

2.根据权利要求1所述的一种无人机综合防御系统，其特征在于，所述反制主机(3)包括外部中断信号输入端与第一通信接口(8)连接的8位增强性的单片机，均与单片机连接的电源转换电路、第一天线驱动电路、第二天线驱动电路和晶振电路；所述第一天线驱动电路和第二天线驱动电路均电源转换电路连接；所述第一天线驱动电路与第一天线连接，并且第二天线驱动电路与第二天线连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机综合防御系统，其特征在于，所述电源转换电路包括具有电源输入端VIN、接地端GND、使能接地端EPAD、升压电容端BOOT、高偏功率源极PH和反馈电压端VSEN引脚的电源转换芯片U1，并联后连接在电源转换芯片U1的电源输入端VIN与接地端GND之间的充电电容C1和充电电容C2，连接在电源转换芯片U1的升压电容端BOOT与高偏功率源极PH之间的充电电容C3，一端连接在电源转换芯片U1的高偏功率源极PH上、且另一端接地的电源指示发光二极管VD1，一端连接在充电电容C3与电源指示发光二极管VD1之间的滤波电感L1，连接在滤波电感L1的另一端与电源转换芯片U1的反馈电压端VSEN之间的分压电阻R1，一端与电源转换芯片U1的反馈电压端VSEN连接、且另一端接地的滑动电阻R2，以及一端连接在滤波电感L1与分压电阻R1之间、且另一端接地稳压电容C4；所述电源转换芯片U1的使能接地端EPAD与接地端GND连接并接地；所述单片机的电源输入端VCC连接在滤波电感L1与分压电阻R1之间；所述电源转换芯片U1的电源输入端VIN与第一电源接口(7)连接。