[实用新型]车辆门及其驱动装置

说明书

本实用新型公开了车辆门及其驱动装置，所述车辆门包括：门梁、门框、直线电机和门体；所述门梁固定于所述门框中；所述直线电机包括定子和动子，所述定子固定于所述门梁上，所述门体固定于所述动子上，所述动子的运动方向与所述门梁的延伸方向一致。本实用新型公开的车辆门及其驱动装置，由直线电机直接驱动与其固定连接的门体进行开关，结构简单，动作直接，运行阻力小，重量轻，磨耗小。

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，特别涉及车辆门及其驱动装置。

背景技术

目前的地铁列车客室侧门大多采用内藏门结构，由旋转电机通过传动装置控制门翼完成开关门动作。

由于旋转电动机、传动装置、控制装置、闭锁装置等构成了复杂的开闭门系统，车门的频繁开闭，也容易导致车门故障，影响列车运营及安全。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了车辆门及其驱动装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆门，所述车辆门包括：门梁、门框、直线电机和门体；

所述门梁固定于所述门框中；

所述直线电机包括定子和动子，所述定子固定于所述门梁上，所述门体固定于所述动子上，所述动子的运动方向与所述门梁的延伸方向一致。

基于所述车辆门，作为可选的第一实施例，所述车辆门还包括：第一导轨；

所述第一导轨包括导槽和滑轨；

所述导槽位于所述定子的内侧，所述滑轨位于所述动子上与所述导槽相对应的位置。

基于所述车辆门，作为可选的第二实施例，所述车辆门还包括：第二导轨和滚动轮；

所述滚动轮，固定于所述门体上的与所述门梁相对的一侧；

所述第二导轨固定于所述门框中、且具有滚动轨道，所述滚动轨道的位置与所述滚动轮对应。

基于所述车辆门、所述第一实施例和所述第二实施例中的任一个，作为可选的第三实施例，所述直线电机包括：第一直线电机和第二直线电机；所述门体包括：第一门体和第二门体；

所述第一直线电机包括第一定子和第一动子，所述第一定子固定于所述门梁上，所述第一门体固定于所述第一动子上；

所述第二直线电机包括第二定子和第二动子，所述第二动子固定于所述门梁上，所述第二门体固定于所述第二动子上；

所述第一动子与所述第二动子的运动方向相反、且位于同一直线。

基于所述第三实施例，作为可选的第四实施例，所述车辆门还包括：第一限位电磁铁和第二限位电磁铁；

所述第一限位电磁铁固定于所述第一门体上的与所述第二门体相邻的一侧边缘；

所述第二限位电磁铁固定于所述第二门体上的与所述第一门体相邻的一侧边缘；

所述第一限位电磁铁和所述第二限位电磁铁的位置对应。

基于所述第三实施例，作为可选的第五实施例，所述车辆门还包括：第一定位电磁铁、第二定位电磁铁、第三定位电磁铁和第四定位电磁铁；

所述第一定位电磁铁固定于所述第一门体上的与所述门框相邻的一侧边缘；

所述第二定位电磁铁固定于所述门框上的与所述第一门体相邻的一侧边缘；

所述第三定位电磁铁固定于所述第二门体上的与所述门框相邻的一侧边缘；