[实用新型]车辆门及其驱动装置

权利要求书

1.一种车辆门，其特征在于，所述车辆门包括：门梁、门框、直线电机和门体；

所述门梁固定于所述门框中；

所述直线电机包括定子和动子，所述定子固定于所述门梁上，所述门体固定于所述动子上，所述动子的运动方向与所述门梁的延伸方向一致。

2.如权利要求1所述的车辆门，其特征在于，所述车辆门还包括：第一导轨；

所述第一导轨包括导槽和滑轨；

所述导槽位于所述定子的内侧，所述滑轨位于所述动子上与所述导槽相对应的位置。

3.如权利要求1所述的车辆门，其特征在于，所述车辆门还包括：第二导轨和滚动轮；

所述滚动轮，固定于所述门体上的与所述门梁相对的一侧；

所述第二导轨固定于所述门框中、且具有滚动轨道，所述滚动轨道的位置与所述滚动轮对应。

4.如权利要求1至3任一项所述的车辆门，其特征在于，所述直线电机包括：第一直线电机和第二直线电机；所述门体包括：第一门体和第二门体；

所述第一直线电机包括第一定子和第一动子，所述第一定子固定于所述门梁上，所述第一门体固定于所述第一动子上；

所述第二直线电机包括第二定子和第二动子，所述第二动子固定于所述门梁上，所述第二门体固定于所述第二动子上；

所述第一动子与所述第二动子的运动方向相反、且位于同一直线。

5.如权利要求4所述的车辆门，其特征在于，所述车辆门还包括：第一限位电磁铁和第二限位电磁铁；

所述第一限位电磁铁固定于所述第一门体上的与所述第二门体相邻的一侧边缘；

所述第二限位电磁铁固定于所述第二门体上的与所述第一门体相邻的一侧边缘；

所述第一限位电磁铁和所述第二限位电磁铁的位置对应。

6.如权利要求4所述的车辆门，其特征在于，所述车辆门还包括：第一定位电磁铁、第二定位电磁铁、第三定位电磁铁和第四定位电磁铁；

所述第一定位电磁铁固定于所述第一门体上的与所述门框相邻的一侧边缘；

所述第二定位电磁铁固定于所述门框上的与所述第一门体相邻的一侧边缘；

所述第三定位电磁铁固定于所述第二门体上的与所述门框相邻的一侧边缘；

所述第四定位电磁铁固定于所述门框上的与所述第二门体相邻的一侧边缘；

所述第一定位电磁铁和所述第二定位电磁铁的位置对应；

所述第三定位电磁铁和所述第四定位电磁铁的位置对应。

7.如权利要求1至3任一项所述的车辆门，其特征在于，所述车辆门还包括：第一限位电磁铁和第二限位电磁铁；

所述第一限位电磁铁固定于所述门体上的与所述门框相邻的一侧边缘；

所述第二限位电磁铁固定于所述门框上的与所述门体相邻的一侧边缘；

所述第一限位电磁铁和所述第二限位电磁铁的位置对应，所述第二限位电磁铁位于所述门体的关闭方向上。

8.如权利要求1至3任一项所述的车辆门，其特征在于，所述车辆门还包括：第一定位电磁铁和第二定位电磁铁；

所述第一定位电磁铁固定于所述门体上的与所述门框相邻的一侧边缘；

所述第二定位电磁铁固定于所述门框上的与所述门框相邻的一侧边缘；

所述第一定位电磁铁和所述第二定位电磁铁的位置对应，所述第二定位电磁铁位于所述门体的打开方向上。

9.如权利要求1所述的车辆门，其特征在于，所述车辆门还包括：密封条；

所述密封条设置于所述门体的四周。

10.一种车辆门的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：门梁、门框和直线电机；

所述门梁固定于所述门框中；

所述直线电机包括定子和动子，所述定子固定于所述门梁上，所述动子用于固定所述车辆门的门体，所述动子的运动方向与所述门梁的延伸方向一致。