[实用新型]一种植保无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种植保无人机，包括一对喷杆，喷杆包括折叠座、折叠件和喷淋装置，折叠座的顶部与无人机的机臂连接，折叠件与喷淋装置连接，折叠座和折叠件通过水平穿装的转轴连接，折叠装置还包括锁紧装置，锁紧装置包括安装槽、折叠件上端面的卡槽和水平穿装在折叠座上与卡槽匹配的锁紧杆，安装槽内倒插有弹簧安装座，弹簧安装座内固设有弹簧，弹簧安装座底部与锁紧杆连接，锁紧杆在折叠座两侧侧壁上的竖向滑孔中上下滑动，当折叠件处于竖直状态时，锁紧杆卡进卡槽中，本实用新型可以解决现有技术中植保无人机的喷杆折叠的问题，携带时能够将喷杆进行折叠，从而减小无人机的体积，使携带方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机。

背景技术

随着农业土地生产规模化以及农村劳动力的逐步短缺，农业生产的智能化程度越来越高，为提高生产效率，降低生产成本，使用无人机进行植保已经成为普遍化的需求。

现有的植保无人机的喷杆一般为固定式结构，为一根整体的杆件，对称设置于机身的两侧，固定式结构的喷杆占用较大的空间，会导致无人机的体积太过庞大，不便携带。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机，以解决现有技术中植保无人机的喷杆折叠的问题，携带时能够将喷杆进行折叠，从而减小无人机的体积，使携带方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机，包括一对对称设置在机身两侧的喷杆，所述喷杆包括折叠装置和喷淋装置，所述折叠装置包括折叠座和折叠件，所述折叠座的顶部与无人机的机臂连接，所述折叠件与喷淋装置连接，所述折叠座和折叠件通过水平穿装的转轴连接，所述折叠装置还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括设置在折叠座腔体两侧的开口向下的安装槽、所述折叠件上端面的卡槽和水平穿装在折叠座上与卡槽匹配的锁紧杆，所述安装槽内倒插有弹簧安装座，所述弹簧安装座内固设有弹簧，所述弹簧安装座底部与锁紧杆连接，所述锁紧杆在折叠座两侧侧壁上的竖向滑孔中上下滑动，当折叠件处于竖直状态时，锁紧杆卡进卡槽中。

优选的，所述锁紧杆包括中心连杆和连杆两端的锁紧滑块，所述中心连杆两端设有外螺纹，两个锁紧滑块分别设有安装孔，所述安装孔内设有与所述外螺纹匹配的内螺纹，所述锁紧滑块在折叠座两侧侧壁上的竖向滑孔中上下滑动。

优选的，所述喷淋装置包括连接杆和喷头，所述连接杆顶部部分插在折叠件中并通过销轴固定连接，所述连接杆底部与喷头连接，所述喷头的进药口通过出药管与无人机的药箱连通。

优选的，所述药箱的侧壁设有施药泵，药箱的底部设有出药口，施药泵的进药口与药箱的出药口通过进药管连通，施药泵的出药口和喷头的进药口通过出药管连通。

优选的，所述连接杆为中空结构，所述出药管从机臂的第一通孔中穿出后通过连接杆上端的第二通孔穿入连接杆内部并从连接杆底部的第三通孔穿出与喷头的进药口连接。

优选的，所述机臂上设有夹爪，所述喷杆折叠时，夹爪夹住喷杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种植保无人机在携带时，推动锁紧杆在竖向滑孔中向上运动，然后转动折叠件实现折叠，使用时，转动折叠件，锁紧杆卡进凹槽中使折叠件保持固定，通过对喷杆进行折叠，减少占用空间，减小无人机的体积，携带方便，便于运输，大大降低了运输成本，并且结构简单，拆装简单，维护容易。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中喷杆折叠后的结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构示意图；

图4为本实用新型的部分结构剖视图。