[实用新型]一种用于汽车后保板自动熔接的专用设备

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车后保板自动熔接的专用设备，包括机械臂、定位治具以及安装在机械臂上的熔接头，所述定位治具包括两个第一定位块和位于两个第一定位块之间的两个第二定位块，每个所述第一定位块上布置有第一仿形定位腔，所述第一仿形定位腔内布置有熔接工作腔，每个第一定位块旁布置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的动作端上布置有第一压紧块，所述熔接头的工作端布置有多个穿刺头。通过将熔接头安装在机械臂上，并在熔接头的工作面布置有多个穿刺头，将待熔接的工件放到第一定位块和第二定位块上后，机械臂将熔接头移到待熔接区域上方，下压，穿刺头将空间刺穿后，熔接头工作后实现工件的自动化穿刺熔接。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种熔接设备，特别是一种用于汽车后保板自动熔接的专用设备。

背景技术

现有技术中，汽车后保板的熔接如下：操作人员将小料块收集好，用小型的熔接枪，手动熔接；手动熔接后不经过任何处理，冷却后直接用于后工序。现有技术中存在以下缺点：

1.手动熔接后进入下工序，熔接点不能保证，产品溶接稳定性不能保证；

2.人工熔接，容易造成漏熔接；

3.手动熔接需增加人员，增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种用于汽车后保板自动熔接的专用设备，其通过仿形治具定位，气缸夹紧，熔接头自动下压，实现自动熔接的目的。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种用于汽车后保板自动熔接的专用设备，包括机械臂、定位治具以及安装在机械臂上的熔接头，所述定位治具包括两个第一定位块和位于两个第一定位块之间的两个第二定位块，每个所述第一定位块上布置有第一仿形定位腔，所述第一仿形定位腔内布置有熔接工作腔，每个第一定位块旁布置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的动作端上布置有第一压紧块，所述熔接头的工作端布置有多个穿刺头。

作为上述技术方案的进一步改进，多个所述穿刺头成两排分布在熔接头的下端面，所述穿刺头包括固定在熔接头下端面的第一圆台、远离熔接头下端面的第二圆台以及连接第一圆台和第二圆台的锥形体

作为上述技术方案的进一步改进，每排所述穿刺头的数量为5个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述熔接工作腔上预留多个穿刺孔。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述第二定位块旁布置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的动作端上布置有第二压紧块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂包括机械固定座、旋转座、一端铰接在旋转座上的第一铰接臂、一端铰接在第一铰接臂上的第二铰接臂、安装在第二铰接臂上的第一旋转臂以及一端铰接在第一旋转臂上的第三铰接臂，所述第三铰接臂的末端安装有第一卡槽，所述熔接头的一端嵌在第一卡槽中后固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将熔接头安装在机械臂上，并在熔接头的工作面布置有多个穿刺头，将待熔接的工件放到第一定位块和第二定位块上后，机械臂将熔接头移到待熔接区域上方，下压，穿刺头将空间刺穿后，熔接头工作后实现工件的自动化穿刺熔接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型中定位治具的结构示意图；

图2是本实用新型中熔接头的仰视图；

图3是本实用新型中熔接头的侧视图；

图4是本实用新型中机械臂的结构示意图。