[实用新型]一种用于汽车后保板自动熔接的专用设备

权利要求书

1.一种用于汽车后保板自动熔接的专用设备，其特征在于：包括机械臂、定位治具以及安装在机械臂上的熔接头，所述定位治具包括两个第一定位块和位于两个第一定位块之间的两个第二定位块，每个所述第一定位块上布置有第一仿形定位腔，所述第一仿形定位腔内布置有熔接工作腔，每个第一定位块旁布置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的动作端上布置有第一压紧块，所述熔接头的工作面布置有多个穿刺头。

2.根据权利要求1所述的用于汽车后保板自动熔接的专用设备，其特征在于：多个所述穿刺头成两排分布在熔接头的下端面，所述穿刺头包括固定在熔接头下端面的第一圆台、远离熔接头下端面的第二圆台以及连接第一圆台和第二圆台的锥形体。

3.根据权利要求2所述的用于汽车后保板自动熔接的专用设备，其特征在于：每排所述穿刺头的数量为5个。

4.根据权利要求1～3任一项所述的用于汽车后保板自动熔接的专用设备，其特征在于：所述熔接工作腔上预留多个穿刺孔。

5.根据权利要求1～3任一项所述的用于汽车后保板自动熔接的专用设备，其特征在于：各所述第二定位块旁布置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的动作端上布置有第二压紧块。

6.根据权利要求1～3任一项所述的用于汽车后保板自动熔接的专用设备，其特征在于：所述机械臂包括机械固定座、旋转座、一端铰接在旋转座上的第一铰接臂、一端铰接在第一铰接臂上的第二铰接臂、安装在第二铰接臂上的第一旋转臂以及一端铰接在第一旋转臂上的第三铰接臂，所述第三铰接臂的末端安装有第一卡槽，所述熔接头的一端嵌在第一卡槽中后固定。