[实用新型]载车板移动系统和车辆搬运系统

说明书

本申请提供一种载车板移动系统和车辆搬运系统，包括：车库进入口支架，包括若干立柱和固定于立柱上的框架；框架包括间隔排列的至少二桥架、垂直于桥架的二侧梁，桥架固定于立柱或侧梁；桥架上设有承重滚轮、承重转轴和压力传感器，承重滚轮在桥架上，承重转轴贯穿承重滚轮且两端固定在桥架上，承重滚轮用于承载载车板；驱动装置，包括驱动组件和带动组件，带动组件在带动载车板时卡住/勾住载车板，驱动组件驱动带动组件沿桥架方向平移，带动组件还在压力传感器感知到超过预定压力后处于卡住/勾住载车板的状态。本申请能够使载车板移动到车库进入口支架上后保持载车板处于自锁状态，增加了载车板移动系统的移动稳定性。

技术领域

本申请涉及停车库领域，特别是涉及载车板移动系统和车辆搬运系统。

背景技术

近年我国的汽车产量出现爆发性增长，泊车位日趋紧张；而城市中提供大块土地用于建造停车库的机会已经不多。目前占机械式停车设备中约90％以上的升降横移类等低端产品由于其技术含量不高，在国内市场形成恶性竞争，从而造成普遍的质量低下；并且由于这类产品占有地面面积较大、不适于提高设备的自动化程度等原因，逐渐不为用户所欢迎。而在国外流行的适宜于建成高塔或地下车库的自动化程度更高的垂直升降类和仓储类停车设备正逐渐进入国内市场。这两类停车设备虽然结构较复杂，造价较高，但由于空间利用率和自动化程度都较高，仍有逐年上升的趋势。

目前，国内仓储式停车库大都使用将车辆停靠在载车板上，通过移动载车板的方式将车辆泊入停车库，然而其驱动载车板移动的驱动装置往往设置在靠近载车板的上部，并采用有对重装置的形式设置，这种形式的载车板重心靠上部，且驱动装置需要承受载车板与车辆的全部重量，在移动载车板时易产生晃动。

另外，在将车辆移入/移出载车板时，会因重量以及外力的作用使载车板产生晃动或位移对车辆搬运造成影响，为解决这种影响，需要额外添加自锁装置，这占用了停车库空间。而且，在搬运货车、客车等重型车辆时，驱动装置的功率也必须相应增大。因此，驱动装置体积也会增大，这使得载车板移动系统需要占用的空间随之增大，这造成通过驱动装置搬运载车板以及车辆时，经常面临占用空间大、移动稳定性差、晃动严重以及需要额外设置自锁装置等问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种载车板移动系统和车辆搬运系统，能够解决占用空间大、移动稳定性差、容易晃动，需要额外设置自锁装置的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提出一种载车板移动系统，包括：车库进入口支架，包括若干立柱和固定于所述立柱上的框架；所述框架包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少二桥架、垂直于所述桥架且固定于所述立柱的二侧梁，所述桥架固定于所述立柱或所述侧梁；所述桥架上设有承重滚轮、承重转轴和压力传感器，所述承重滚轮在所述桥架上沿所述载车板平移方向依次设置，所述承重转轴贯穿所述承重滚轮且两端固定在所述桥架上，所述承重滚轮用于承载所述载车板；驱动装置，所述驱动装置位于所述框架下方，包括驱动组件和带动组件，所述带动组件用于在带动所述载车板时卡住/勾住所述载车板，所述驱动组件用于驱动所述带动组件沿桥架方向平移，所述带动组件还用于在所述压力传感器感知到超过预定压力后处于卡住/勾住所述载车板的状态。

其中，所述压力传感器位于所述载车板移入所述车库进入口支架时最后与所述载车板接触的所述承重滚轮的承重转轴和所述桥架之间，且连接所述驱动装置。

其中，所述带动组件包括：卡合/勾连部和上升电机，所述上升电机驱动所述卡合/勾连部上升、下降，所述上升电机的控制电路与所述压力传感器连接，所述控制电路接收所述压力传感器感知到超过预定压力后发出的第一指令，并使所述卡合/勾连部保持卡住/勾住所述载车板的状态，所述控制电路还用于在接收释放所述载车板的指令后，控制所述上升电机驱动所述卡合/勾连部下降以释放所述载车板：所述驱动组件包括传动件和平移电机，所述传动件与所述平移电机、所述带动组件活动连接，所述平移电机工作时带动所述传动件平移，进而带动所述带动组件平移。