[实用新型]载车板移动系统和车辆搬运系统

权利要求书

1.一种载车板移动系统，其特征在于，所述载车板移动系统包括：

车库进入口支架，包括若干立柱和固定于所述立柱上的框架；

所述框架包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少二桥架、垂直于所述桥架且固定于所述立柱的二侧梁，所述桥架固定于所述立柱或所述侧梁；

所述桥架上设有承重滚轮、承重转轴和压力传感器，所述承重滚轮在所述桥架上沿所述载车板平移方向依次设置，所述承重转轴贯穿所述承重滚轮且两端固定在所述桥架上，所述承重滚轮用于承载所述载车板；

驱动装置，所述驱动装置位于所述框架下方，包括驱动组件和带动组件，所述带动组件用于在带动所述载车板时卡住/勾住所述载车板，所述驱动组件用于驱动所述带动组件沿桥架方向平移，所述带动组件还用于在所述压力传感器感知到超过预定压力后处于卡住/勾住所述载车板的状态。

2.根据权利要求1所述的载车板移动系统，其特征在于，

所述压力传感器位于所述载车板移入所述车库进入口支架时最后与所述载车板接触的所述承重滚轮的承重转轴和所述桥架之间，且连接所述驱动装置。

3.根据权利要求1所述的载车板移动系统，其特征在于，

所述带动组件包括：卡合/勾连部和上升电机，所述上升电机驱动所述卡合/勾连部上升、下降，所述上升电机的控制电路与所述压力传感器连接，所述控制电路接收所述压力传感器感知到超过预定压力后发出的第一指令，并使所述卡合/勾连部保持卡住/勾住所述载车板的状态，所述控制电路还用于在接收释放所述载车板的指令后，控制所述上升电机驱动所述卡合/勾连部下降以释放所述载车板：

所述驱动组件包括传动件和平移电机，所述传动件与所述平移电机、所述带动组件活动连接，所述平移电机工作时带动所述传动件平移，进而带动所述带动组件平移。

4.根据权利要求3所述的载车板移动系统，其特征在于，包括：

支撑架和轨道，所述支撑架位于所述框架下方，所述轨道固定于所述支撑架上，且与所述桥架平行，所述传动件架设于所述轨道，所述平移电机固定于所述轨道。

5.根据权利要求4所述的载车板移动系统，其特征在于，

所述轨道具有二平行侧壁和二轴承座，所述二轴承座分别固定于一所述侧壁外侧且高出所述侧壁；

所述传动件包括第一传动齿条和转轴，所述第一传动齿条与所述轨道平行且至少部分置入所述二侧壁之间，朝上一侧设有齿条结构；所述转轴中间设有第一齿轮，一端设有第二齿轮，两端分别置入一所述轴承座，所述第一齿轮与所述齿条结构啮合，所述第二齿轮与平移电机的输出轴啮合或间接传动连接。

6.根据权利要求5所述的载车板移动系统，其特征在于，

所述第一传动齿条两相背外侧各设有若干第二滚轮，所述第一传动齿条通过所述承重滚轮搭在所述轨道二侧壁上。

7.根据权利要求5所述的载车板移动系统，其特征在于，

所述带动组件包括固定座、第二齿条，所述固定座固定于所述第一传动齿条，所述上升电机固定于所述固定座/第一传动齿条；

所述固定座包括垂直滑轨，所述第二齿条与所述垂直滑轨滑动连接，所述卡合/勾连部固定于所述第二齿条顶端，所述第二齿条与所述上升电机的输出轴啮合。

8.根据权利要求3所述的载车板移动系统，其特征在于，

所述驱动组件还包括第一传感器，所述第一传感器与和所述平移电机的控制器连接，所述第一传感器用于在所述载车板移入所述车库进入口支架时，向所述平移电机发出包含所述载车板的位置的第二指令，所述控制器接收所述第二指令，并控制平移电机驱动所述带动组件沿平行于桥架的方向平移，以使所述卡合/勾连部移动到能够卡住/勾住所述载车板的位置；

在所述卡合/勾连部移动到能够卡住/勾住所述载车板的位置时，所述控制电路控制所述上升电机驱动所述卡合/勾连部上升后卡住/勾住所述载车板。