[实用新型]一种能量采集型转动式磁流变阻尼器

说明书

本实用新型公开了一种能量采集型转动式磁流变阻尼器，主要由端盖、缸体、电枢铁心、转子、励磁线圈、阻尼轴芯、励磁绕组、电枢绕组及轴承组成。原动机带动转子转动，励磁线圈通电产生磁场，磁流变液表观粘度增大，产生可控阻尼转矩；缠绕在缸体磁极铁心的励磁绕组通电产生磁场，转子带动电枢铁心转动，缠绕在电枢铁心上的电枢绕组切割不同极性磁极下的磁力线，在其中感应产生交流电动势，通过换向器或整流电路可直接用于励磁线圈的直流供电；同时励磁绕组环形均匀安置，可产生多个磁极，每个磁极的磁通方向均与相邻的两个磁极方向相反，进一步增强了阻尼器的阻尼转矩。特别适用于断电等特殊情况下的半主动制动系统。

技术领域

本实用新型涉及一种磁流变阻尼器，尤其涉及一种能量采集型转动式磁流变阻尼器。

背景技术

磁流变阻尼器是一种基于磁流变液可控特性的新型半主动阻尼器件，该器件可以对运动产生阻力，并用来耗散运动的能量，在其工作范围内拥有响应速度快、结构简单、体积小、容易控制和能耗低等优点，是一种理想的隔振、抗震装置，在建筑、机械、军工等方面具有广泛应用前景。

传统弹簧阻尼器广泛应用于各种减振场合。但随着人们生活水平的提高，对减振效果的要求越来越高，弹簧阻尼器所起到的减振效果逐渐不能被人们所满意。磁流变液的问世促进了磁流变阻尼器的发展，其在减振方面的优异表现获得了人们的好评。磁流变阻尼器根据运动方式可以分为直线式磁流变阻尼器和转动式磁流变阻尼器。转动式磁流变阻尼器最初作为一种磁流变制动系统被设计出来。相较于转动式磁流变阻尼器，直线式磁流变阻尼器虽然应用较广但有着一些较明显的缺点，如需要较大的安装空间；不能容纳大的工作行程，因为阻尼器杆会有变形弯曲的危险；杆表面的暴露，使杆受到外部物体伤害的几率变大，同时会受到阻尼器缸体内密封元件的摩擦；使用磁流变液相对较多，增加了成本。

现有的磁流变阻尼器需要可调的磁场激励，这需要外部电源输入。而在一些特殊场合，比如偏远地区，电力很难送达 ，或由于不可抗力等原因导致供电难以持续保证，这些因素将限制磁流变阻尼器的应用领域。同时转动式磁流变阻尼器因结构限制目前所能产生的阻尼力较小，不能很好满足应用场合的需求。因此设计一种既能自发电又能产生较大阻尼力的转动式阻尼器成为一个急需解决的问题。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种能量采集型转动式磁流变阻尼器。原动机带动转子产生转动，缠绕在阻尼轴芯上的励磁线圈通电产生磁场，磁流变液表观粘度增大，阻碍转子转动，从而产生可控阻尼转矩；同时缠绕在缸体磁极铁心的励磁绕组通电产生磁场，转子转动带动电枢铁心转动，缠绕在电枢铁心上的电枢绕组两边切割不同极性磁极下的磁力线，在其中感应产生交流电动势，通过换向器或整流电路可直接用于励磁线圈的直流供电；转换后的直流电也可储存在储能电路中，实现制动能量采集。同时励磁绕组环形均匀安置，可产生多个磁极，每个磁极的磁通方向均与相邻的两个磁极方向相反，进一步增强了阻尼器的阻尼转矩。