[实用新型]一种基于旋转起重的运输设备

说明书

本实用新型公开一种基于旋转起重的运输设备，其特征在于：包括机架、旋转臂、卷链、驱动电机、卷筒和设置于旋转臂上的提升电机，机架包括底架、支撑架和平行架，支撑架焊接固定在底架上，平行架的两端焊接固定在支撑架上，底架的下方设置有滚轮，驱动电机设置于底架上与平行架平行的一端，卷筒与驱动电机的输出端连接，旋转臂的一端铰接在底架上，旋转臂上设置有用于夹持物体的第一夹取设备和第二夹取设备，提升电机分别与第一夹取设备和第二夹取设备相连接，卷链跨过平行架分别与卷筒和旋转臂相连接。本实用新型提供一种基于旋转起重的运输设备，实现设备在抓取物件的同时可以使得物件堆叠放置，一次夹取一次叠放，充分利用了纵向空间。

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，尤其是一种基于旋转起重的运输设备。

背景技术

在现阶段，我国的贸易进出口总值增长迅猛，从而拉动了物流运输需求的增长。当前我国物流的发展整体上出现了稳中有升、稳中有进的状态，其中快递物流发展比较迅速，但物流运输的基层设备并没有完善，并且国内生产的大型起重机结构复杂、操作繁琐，对于小体积的快递物件的运输是不适用的，所以物流运输的主要任务还是落在快递人员的身上，从而导致快递人员需要耗费大量的时间和精力来完成物件的分拣和搬运，不利于快递物流的进一步发展。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于旋转起重的运输设备，实现设备在抓取物件的同时可以对物件进行放置，一次夹取一次放置，充分利用了纵向空间。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于旋转起重的运输设备，包括机架、旋转臂、卷链、驱动电机、卷筒和设置于旋转臂上的提升电机，所述机架包括底架、支撑架和平行架，所述支撑架焊接固定在底架上，所述平行架的两端焊接固定在支撑架上，所述底架的下方设置有滚轮，所述驱动电机设置于底架上与平行架平行的一端，所述卷筒与驱动电机的输出端连接，所述旋转臂的一端铰接在底架上，所述旋转臂上设置有用于夹持物体的夹取设备，所述提升电机与夹取设备相连接，所述卷链跨过所述平行架分别与卷筒和旋转臂相连接。

进一步，所述夹取设备包括铰接在旋转臂上的旋转杆和设置于旋转杆上的夹爪，所述旋转杆可绕所述旋转臂进行转动，所述夹爪可绕所述旋转杆进行转动。

进一步，所述夹取设备包括第一夹取设备、第二夹取设备和第三夹取设备，所述第一夹取设备、第二夹取设备和第三夹取设备均包括有所述的旋转杆和夹爪；所述旋转臂有两个，所述第一夹取设备和第二夹取设备设置于其中一个旋转臂上，所述第三夹取设备设置于另一个旋转臂上。

进一步，还包括柔性链，所述柔性链连接于第一夹取设备和第二夹取设备之间。

进一步，所述平行架上设置有用于防止旋转臂冲击的缓冲储能块。

进一步，所述平行架上还设置有限定旋转臂的旋转范围的限位块。

进一步，所述平行架上设置有定滑轮，所述卷链穿过所述定滑轮分别与旋转臂和卷筒连接。

进一步，还包括滑轮组，所述滑轮组有两个并分别设置于两个所述的旋转臂之上，所述提升电机通过所述滑轮组分别与第二夹取设备和第三夹取设备相连接。

进一步，所述缓冲储能块为弹簧。

进一步，所述滚轮有4个，所述滚轮为便于转向的麦克纳姆轮。