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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]夹取设备-CN202011503773.3有效
发明人：王健;谭畅;刘超;张朋涛;秦绪亮 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹取设备，其包括：可运动地设置的安装；吸附组件，固定设置在安装板上，并用于吸取工件；压紧组件，固定设置在安装板上，并用于与工件抵接；当吸附组件释放工件后，通过压紧组件使工件与安装基础保持接触本夹取设备集成了吸附组件、压紧组件和推料组件，整体结构比较紧凑、占用空间较小，使用本夹取设备能够灵活、准确地将阀门盖安装在空调外机上，使得阀门盖的装配难度减小，解决了现有技术中的阀门盖的安装方式导致阀门盖的装配难度较大的问题
设备

[实用新型]夹取设备-CN201721868854.7有效
发明人：童松林 -专利权人：慈溪市人民医院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一夹取设备，其中所述夹取设备包括一固定装置和一定位装置，所述固定装置包括一操作组件和一夹持组件，所述操作组件轴连于所述夹持组件；所述定位装置包括定位件，所述定位件设于所述夹持组件，其中所述夹持组件得以固定夹持于一钢板所述夹取设备能够去除所述螺钉在被去除的过程中产生的碎屑等杂质，以有利于减轻病人的痛苦，和避免因碎屑等杂质滞留在体内而产生的感染的不良现象。
夹持组件夹取设备螺钉定位件操作组件定位装置固定装置碎屑去除钢板本实用新型不良现象固定夹持轴连滞留体内感染痛苦

[实用新型]夹取机构及夹取设备-CN202220437276.6有效
发明人：丁琳康;闫艳芳;张振科;李春扬;陈俊 -专利权人：河南富驰科技有限公司;鸿富锦精密电子（郑州）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及夹取料盘领域，具体提供了一种夹取机构及夹取设备，夹取机构用于夹取料盘，料盘包括第一夹盘、第二夹盘及设置于第一夹盘与第二夹盘之间的圆筒，夹取机构包括快换盘、支撑板、驱动件及夹持板，支撑板包括依次连接的连接部并通过驱动装置带动夹取机构移动，以使料盘移动至指定位置，不需要人工搬运料盘减少人力浪费。
机构设备

[实用新型]夹取组件及自动夹取设备-CN202223253091.9有效
发明人：杨春英;朱洪雷;杨冰煌;邓序稳;陈志豪 -专利权人：广州工程技术职业学院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取组件及自动夹取设备，该夹取组件包括第一伸缩驱动装置、套夹体、安装板、弹性连接件和两个夹取件；第一伸缩驱动装置与安装板连接，两个夹取件均转动设置于安装板上，两个夹取件靠近安装板的一端通过弹性连接件连接，且两个夹取件之间能够相向转动至呈抱拢状态或相背转动至张开状态；套夹体活动套设于两个夹取件的至少部分外壁，第一伸缩驱动装置的输出端与套夹体连接并能够带动套夹体沿夹取件的外壁往复活动以限制两个夹取件之间的张开程度该夹取组件及自动夹取设备能够形成稳固的夹持力夹持物品，并对不同体积的物品进行夹取，并避免损坏物品。
组件自动设备

[实用新型]一种铅芯滑度测试仪-CN202022097001.6有效
发明人：张俊玉 -专利权人：张俊玉
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及滑度测试仪技术领域，具体是一种铅芯滑度测试仪，包括夹取设备、测试设备和上料设备，所述夹取设备和所述上料设备均设置在所述测试设备的顶部，且所述夹取设备设置在所述上料设备的左侧，所述夹取设备用于同时夹取多根成品笔，所述测试设备用于对夹取设备夹取的成品笔进行测试，所述上料设备用于帮助所述夹取设备夹取成品笔，本实用新型结构简单，通过设置夹取设备以解决现有技术中当待测试的成品笔数量过多时，需要测试人员在完成一次测试后立即跟换成品笔
一种铅芯滑度测试仪

[实用新型]一种撕膜装置及其夹膜机构-CN202020299275.0有效
发明人：卢卫鹏 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹膜机构，包括：基座、用于夹取待撕取薄膜的至少一个夹嘴、用于带动夹嘴张开或夹紧的动力设备、用于带动夹嘴移动以对待撕取薄膜进行撕取的移动设备以及用于控制动力设备和移动设备动作的控制设备；夹嘴、动力设备和移动设备均安装于基座，动力设备和移动设备均与控制设备连接，夹嘴与动力设备连接，动力设备与移动设备连接。相比于现有技术，本实用新型提供的夹膜机构，可以同时对至少一个待撕取薄膜进行夹取，实现了夹膜过程的自动化，提高了玻璃表面待撕取薄膜撕取的效率。本实用新型还公开了一种包括上述夹膜机构的撕膜装置。
一种装置及其机构

[实用新型]一种带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备-CN202022024860.2有效
发明人：辛利利 -专利权人：长春市宏达海绵制造有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动夹取设备，尤其涉及一种带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备。提供一种操作简单、夹取效率高、省时省力的带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备。一种带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备，包括有底座和安装架，座顶部设置有安装架，底座中部两侧开有滑槽，还包括有夹取机构和推动机构，安装架前侧设有夹取机构，安装架和底座之间连接有推动机构。通过导向杆与第二连杆的配合，可以带动多个电动夹同时进行夹取吸水海绵，省时省力；通过缺齿轮与第一齿轮的配合，可间歇式带动电动夹对吸水海绵进行夹取，提高夹取的工作效率。
一种带状 pva 吸水海绵生产自动设备

[实用新型]一种自动上下料设备-CN202222010837.7有效
发明人：刘清;谢志坚;洪裕峰;郭群夫 -专利权人：广东盈峰材料技术股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料设备，包括机体，机体上设有加工工位；夹取组件，包括驱动机构以及至少两个夹取机构，至少两个夹取机构在一夹取方向上间隔分布；夹取机构包括夹取架、夹取件以及驱动件，夹取件以及驱动件均安装于夹取架上；驱动机构用于带动各个夹取机构的夹取架沿夹取方向运动，并依次经过加工工位；驱动件用于带动夹取件沿机体的高度方向运动；夹取件用于夹取工件。本实用新型的自动上下料设备，其可以通过驱动机构带动至少两个夹取机构移动，一组夹取机构进行夹取工件上料，而另一组夹取机构则可以进行夹取工件下料。
一种自动上下设备

[发明专利]一种包装袋翻转夹取机构及方法-CN202011310388.7在审
发明人：伍福庆;肖帅 -专利权人：伍福庆
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装袋翻转夹取机构及包装袋撑袋装置和撑袋方法。该机构包括夹取机架、夹取电机、夹取转轴、夹取插刀和夹取机械手；夹取电机固定在夹取机架上，夹取电机输出端与夹取转轴相连接，并且夹取插刀和夹取机械手都固定在夹取转轴上；夹取插刀包括插刀机架、插刀气缸和插刀头该机构设置夹取插刀和夹取机械手保证包装袋的精确夹取，降低设备的复杂度。
一种装袋翻转机构方法

[实用新型]搬运机构及加工设备-CN202220384069.9有效
发明人：刘盛;巫礼杰;童灿钊;李迁;刘航;赵冬冬;刘佳鑫;文洪;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族半导体装备科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机构及加工设备，搬运机构包括夹取组件、吸取组件和运动组件，夹取组件包括夹取驱动组件、第一夹取件和第二夹取件，夹取驱动件用于驱动所第一夹取件和所述第二夹取件相向移动以夹取产品，吸取组件设置在所述第一夹取件和所述第二夹取件之间，所述吸取组件的吸附端与所述夹取组件的夹持端之间形成避让空间。本实用新型可根据产品结构的不同，在吸取和夹取两种搬运方式中选择更合适的搬运方式，从而增加了搬运的机构的适用性，减低了设备成本。同时，在互不干扰的前提，吸取组件和夹取组件之间为紧凑化设置，不仅结构简单，还可避免占用设备空间。
搬运机构加工设备

[实用新型]一种工件夹取的机械手-CN201920583431.3有效
发明人：文成东 -专利权人：惠州市恒泰自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体地，涉及一种工件夹取的机械手，用于夹取加工设备上的工件，包括移动组件以及设置于所述移动组件上的夹取组件，所述移动组件驱动所述夹取组件移动，所述夹取组件用于夹取所述工件。该工件夹取的机械手通过移动组件和夹取组件完成工件夹取，提高夹取工件的工作效率，降低人工成本，解决了加工设备上操作人员的手工拿取工件以及人手长期浸泡在冷却液中作业遗留的问题，也便于加工设备的加工。
夹取组件移动组件机械手加工设备工件夹夹取本实用新型工作效率夹取工件人工成本冷却液拿取浸泡人手驱动遗留移动加工

[实用新型]一种电堆装配系统及电池生产线-CN202220241572.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01M8/2465 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电堆装配系统及电池生产线，电堆装配系统包括输送设备和装配设备，输送设备包括输送线体、第一夹取机构和第二夹取机构，第一夹取机构和第二夹取机构设置在输送线体上，第一夹取机构和第二夹取机构在输送线体上运动，第一夹取机构将端板输送到输送线体两侧的装配设备上进行装配，第二夹取机构将装配设备上的电堆转移到不同的工位进行安装和检测，实现对电堆的装配。在输送设备的两侧相对设置有两套装配设备，输送线体上的第一夹取机构和第二夹取机构能够对两侧的两套装配设备进行端板的上料和电堆的转运，一条输送设备供给两套装配设备，节约成本，使输送设备和装配设备之间的布局紧凑，还能够减少输送设备的闲置和等待时间，提高生产效率。
一种装配系统电池生产线

[实用新型]一种汽车玻璃自动夹取设备-CN202023230931.0有效
发明人：韦攀攀 -专利权人：上海鹏洲机械自动化有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车玻璃自动夹取设备，包括夹取设备，通过设置滑动装置、自动伸缩杆和转动块，夹取设备可以实现多角度多方位调节，灵活性强，光电传感器的设置，可以检测到产品的位置，夹取设备可以对产品进行定位，保证了夹取设备的精准度，液压缸和液压活塞的设置，可以对不同大小和宽度的玻璃进行调整夹取，适用范围广，弹性层的设置，避免通过夹取板夹紧力过大对玻璃造成损坏或压痕，万向轮上设有自锁杆，使设备便于移动，又保证了设备的稳定性，承载感应器与蜂鸣器信号连接，在保证具有足够夹取力的前提下，稳定对产品进行夹取，当夹爪上装载量达到最大时，蜂鸣器会发出声响，提醒工作人员，避免设备无法承重造成损坏。
一种汽车玻璃自动设备

[实用新型]一种精密双工位装夹输送装置-CN201721295830.7有效
发明人：赖志粦 -专利权人：广东精锐机械有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精密双工位装夹输送装置，包括原料夹取机构、成品夹取机构、推料定位机构、旋转换位机构、升降机构和横移机构，原料夹取机构、成品夹取机构相互错开安装于旋转换位机构，推料定位机构固定安装在成品夹取机构中部，旋转换位机构后方安装升降机构，升降机构侧方安装横移机构，原料夹取机构夹取原料靠近车床夹头处，推料定位机构驱动原料夹取机构所夹取的原料进入加工设备夹头中，待原料加工为成品后，旋转换位机构驱动原料夹取机构、成品夹取机构同步旋转切换位置，成品夹取机构从加工设备夹头中夹出已加工好的产品，全过程精密度高，夹取位置准确误差小，提高设备稼动率，加快生产速度，节约时间，降低成本，满足使用需求。
一种精密双工位装夹输送装置

[实用新型]夹取检测设备-CN201921376386.0有效
发明人：杨杰;周红剑;肖炎兴 -专利权人：佛山市文杰智能机械有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本申请揭示一种夹取检测设备，包括夹取装置及检测装置，检测装置设置于夹取装置一侧；检测装置包括调节组件及测试组件，测试组件连接调节组件。通过调节组件的设置，测试组件可针对夹取装置上的压铸件的形状、结构和大小进行位置调整，改善了传统的固定设置所带来的不便，增强了夹取检测设备的通用性。
测试组件夹取装置检测设备检测装置夹取调节组件连接调节组件固定设置位置调整传统的压铸件申请

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