[实用新型]一种机器人用储物装置有效
申请号: | 201820565409.1 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN208276939U | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 郑向花;罗强 | 申请(专利权)人: | 温州盛淼工业设计有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325002 浙江省温州市鹿城区锦绣路浙南农副产品中心市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 本实用新型 储藏功能 储物装置 储物槽 储物盒 储物箱 减震器 步进驱动器 机器人技术 步进电机 建议推广 镍氢电池 单片机 电池箱 滚轮 合页 锁体 锁芯 推柄 箱盖 箱门 支脚 支腿 天线 造型 | ||
本实用新型公开了一种机器人用储物装置,包括箱门、电池箱、步进驱动器、合页、镍氢电池、箱盖、天线、储物箱、锁体、支脚、步进电机、支腿、单片机、储物槽、锁芯、减震器、滚轮、连杆、推柄和储物盒,本实用新型造型新颖,功能实用,通过在机器人身上安装了多个具有储藏功能的储物箱、储物槽以及储物盒,弥补了目前市场上大多机器人未设计储藏功能的缺陷,使得现如今的机器人又丰富了一项功能,推动了机器人技术的进一步发展,故本实用新型构思新颖,设计巧妙,建议推广使用。
技术领域
本实用新型涉及一种储物装置,具体为一种机器人用储物装置。
背景技术
随着科技的发展,各种各样的机器人已出现在人们的视野中,他们根据需要出现在各个领域中,被人们所使用,虽然这些机器人功能较多,但是却在它们身上普遍没有设计储物功能,通常是靠它们的机械手搬运或转运物件,但是物件在它们身上却没有相应的储物室供物件短时间储藏。
因此,需要设计一种机器人用储物装置来解决此类问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人用储物装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人用储物装置,包括箱门、电池箱、步进驱动器、合页、镍氢电池、箱盖、天线、储物箱、锁体、支脚、步进电机、支腿、单片机、储物槽、锁芯、减震器、滚轮、连杆、推柄和储物盒,所述储物箱底部安装有两个支腿,所述储物箱底部内腔中设置有步进电机和单片机,所述储物箱外部安装有箱门,所述箱门通过合页与储物箱相连接,所述箱门内部固定安装有多个储物槽,所述箱门外部设置有四个减震器,四个所述减震器上均焊接有一个连杆,所述储物箱顶部固定安装有电池箱,所述电池箱内部设置有镍氢电池,所述镍氢电池下方安装有步进驱动器,所述电池箱顶部设置有箱盖,所述箱盖通过合页与电池箱相连接,所述电池箱两侧部均连接有一根天线。
进一步的,两个所述支腿底部均安装有一个支脚。
进一步的,所述储物箱一侧部设置有锁体,且所述箱门上安装有锁芯,所述锁芯与锁体配合使用。
进一步的,四个所述连杆上均安装有一个滚轮。
进一步的,所述储物箱的背部设置有储物盒,且所述储物盒顶部焊接有推柄。
进一步的,所述镍氢电池电性连接天线,所述天线电性连接步进驱动器,所述步进驱动器电性连接单片机,所述单片机电性连接步进电机,所述步进电机电性连接支腿。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型造型新颖,功能实用,通过在机器人身上安装了多个具有储藏功能的储物箱、储物槽以及储物盒,弥补了目前市场上大多机器人未设计储藏功能的缺陷,使得现如今的机器人又丰富了一项功能,推动了机器人技术的进一步发展,故本实用新型构思新颖,设计巧妙,建议推广使用。
附图说明
图1是本实用新型的主体安装结构示意图;
图2是本实用新型箱门上减震器与滚轮的安装结构示意图;
图3是本实用新型储物箱背部带有推柄的储物盒安装结构示意图;
附图标记中:1、箱门;2、电池箱;3、步进驱动器;4、合页;5、镍氢电池;6、箱盖;7、天线;8、储物箱;9、锁体;10、支脚;11、步进电机; 12、支腿;13、单片机;14、储物槽;15、锁芯;16、减震器;17、滚轮; 18、连杆;19、推柄;20、储物盒。
具体实施方式
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