[实用新型]一种机器人用储物装置有效

专利信息
申请号: 201820565409.1 申请日: 2018-04-20
公开(公告)号: CN208276939U 公开(公告)日: 2018-12-25
发明(设计)人: 郑向花;罗强 申请(专利权)人: 温州盛淼工业设计有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 325002 浙江省温州市鹿城区锦绣路浙南农副产品中心市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 机器人 本实用新型 储藏功能 储物装置 储物槽 储物盒 储物箱 减震器 步进驱动器 机器人技术 步进电机 建议推广 镍氢电池 单片机 电池箱 滚轮 合页 锁体 锁芯 推柄 箱盖 箱门 支脚 支腿 天线 造型
【权利要求书】:

1.一种机器人用储物装置,包括箱门(1)、电池箱(2)、步进驱动器(3)、合页(4)、镍氢电池(5)、箱盖(6)、天线(7)、储物箱(8)、锁体(9)、支脚(10)、步进电机(11)、支腿(12)、单片机(13)、储物槽(14)、锁芯(15)、减震器(16)、滚轮(17)、连杆(18)、推柄(19)和储物盒(20),其特征在于:所述储物箱(8)底部安装有两个支腿(12),所述储物箱(8)底部内腔中设置有步进电机(11)和单片机(13),所述储物箱(8)外部安装有箱门(1),所述箱门(1)通过合页(4)与储物箱(8)相连接,所述箱门(1)内部固定安装有多个储物槽(14),所述箱门(1)外部设置有四个减震器(16),四个所述减震器(16)上均焊接有一个连杆(18),所述储物箱(8)顶部固定安装有电池箱(2),所述电池箱(2)内部设置有镍氢电池(5),所述镍氢电池(5)下方安装有步进驱动器(3),所述电池箱(2)顶部设置有箱盖(6),所述箱盖(6)通过合页(4)与电池箱(2)相连接,所述电池箱(2)两侧部均连接有一根天线(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用储物装置,其特征在于:两个所述支腿(12)底部均安装有一个支脚(10)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用储物装置,其特征在于:所述储物箱(8)一侧部设置有锁体(9),且所述箱门(1)上安装有锁芯(15),所述锁芯(15)与锁体(9)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用储物装置,其特征在于:四个所述连杆(18)上均安装有一个滚轮(17)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用储物装置,其特征在于:所述储物箱(8)的背部设置有储物盒(20),且所述储物盒(20)顶部焊接有推柄(19)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用储物装置,其特征在于:所述镍氢电池(5)电性连接天线(7),所述天线(7)电性连接步进驱动器(3),所述步进驱动器(3)电性连接单片机(13),所述单片机(13)电性连接步进电机(11),所述步进电机(11)电性连接支腿(12)。

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