[实用新型]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括基板、四个夹持件和两个驱动件，所述基板包括相互背对设置的固定面和定位面，所述定位面用以承载和定位待夹持的工件，两个驱动件分别固定于所述基板的所述固定面上且靠近所述基板相对两端的部位，每一所述驱动件包括两个行程相互独立的活塞，两个所述活塞分别从所述驱动件的相对两端伸出以连接两个所述夹持件，两个所述驱动件能够驱动四个所述夹持件独立运动以夹持或松开所述工件。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：每一所述夹持件包括夹持部和连接部，所述连接部设于所述固定面上且与对应的所述活塞连接，所述夹持部与所述连接部连接且自所述基板的外侧延伸至所述定位面上用以夹持承载于所述定位面上的所述工件。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：每一所述夹持件还包括导向部，所述导向部设于所述固定面上，所述连接部设于所述导向部上，所述夹持部自所述导向部的一侧垂直所述导向部向外延伸形成。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括四个导向件，四个所述导向件固定于所述固定面上且邻近对应的所述活塞设置，每一所述夹持件的所述导向部和所述连接部穿设于对应的所述导向件中。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：每一所述导向件包括两个导向块，两个所述导向块分别固定于对应的所述活塞的两侧，以将对应的所述夹持件的所述导向部和所述连接部限位其中。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述连接部设于所述导向部的顶面且裸露所述导向部的部分顶面，每一所述导向块呈L型，每一所述导向块压抵所述连接部的部分顶面和侧面。

7.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述基板的侧面上对应所述夹持部的部位设有避让槽，所述避让槽用以在所述驱动件驱动所述夹持件相向运动时避让对应的所述夹持部。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于：每一所述夹持部包括支撑段和夹持块，所述支撑段与所述连接部连接且自所述基板的外侧延伸至所述定位面上，所述夹持块自所述支撑段的侧边垂直所述支撑段朝向所述基板的方向延伸形成用以夹持所述工件。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持块连接所述支撑段的两个背对的侧面为斜面，所述夹持块的厚度自所述支撑段朝远离所述支撑段的方向逐渐减小。

10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述基板的所述定位面上设有至少一个定位柱，所述定位柱用以定位所述工件。