[实用新型]草莓采摘机构

说明书

本实用新型涉及一种草莓采摘机构，连接杆II上端设有手持机构，连接杆II下端连接有壳体，壳体内设有可拆卸收集装置和棘轮驱动装置，棘轮驱动装置与收集装置配合连接，连接杆II端面上镶嵌连接有剪切装置，手持机构内设有钢丝绳，钢丝绳从上至下一次连接剪切装置和棘轮驱动装置。通过手持机构控制壳体内棘轮装置和剪切装置对草莓进行剪切和收集，能够大力提高草莓采摘和收集的效率，减少了手工采摘对果实产生的损害，提高了果实的质量，同时提高了农民的劳动体验，另一方面，也能够提升我国农业机械化水平，使得人们生活水平向更高的层次迈进。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘器 ，具体涉及一种草莓采摘机构。

背景技术

中国是一个农业大国，也是蔬菜水果供应大国。在乡村以及水果种植基地种植着各种果蔬，促进着我国经济的发展。然而，很多地区的水果采摘仍旧依靠人工徒手，尤其是在草莓采摘方面，徒手采摘更是存在着一些较为突出的问题：草莓主要以垄作栽培为主，垄与垄间距90毫米左右，垄高300毫米左右，草莓成熟时，采摘者需要弯腰进行单个草莓的采摘，不仅消耗的体力很大，人员容易疲劳，效率低下，而且草莓多汁易碰伤，人工采摘可能会对草莓造成不必要的损伤，降低草莓的质量，降低草莓的经济效益。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种草莓采摘机构，通过手持机构控制壳体内棘轮装置和剪切装置对草莓进行剪切和收集，能够大力提高草莓采摘和收集的效率，减少了手工采摘对果实产生的损害，提高了果实的质量，同时提高了农民的劳动体验，另一方面，也能够提升我国农业机械化水平，使得人们生活水平向更高的层次迈进。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种草莓采摘机构，连接杆II上端设有手持机构，连接杆II下端连接有壳体，壳体内设有可拆卸收集装置和棘轮驱动装置，棘轮驱动装置与收集装置配合连接，连接杆II端面上镶嵌连接有剪切装置，手持机构内设有钢丝绳，钢丝绳从上至下一次连接剪切装置和棘轮驱动装置。采摘者手握装置把手，通过任意位置移动、任意角度旋转手臂将剪刀对准要收集草莓的茎，此时，剪刀下方的收集槽已经就位，采摘人员手部握下把手，此时，由于钢丝绳拉紧，使钢丝绳另一端的刀具受力合拢切断果茎，草莓受重力落入收集槽中，松开把手，在弹簧作用下钢丝绳回弹，刀具张口，做好下一次的剪切准备，同时钢丝绳拉动收集槽下的驱动棘爪，棘轮转动预定角度至下一工位，制动棘爪回扣并固定棘轮阻止运动，使空收集槽正好位于开口刀具下方，完成一次草莓采摘工作并做好下一次采摘准备。

所述的棘轮驱动装置结构为：棘爪下壳上连接有驱动棘爪和制动棘爪，驱动棘爪和制动棘爪之间配合连接有棘轮，驱动棘爪和制动棘爪之间设有拉伸弹簧，拉伸弹簧起始于驱动棘爪，终止于制动棘爪，收集装置下端面设有键槽，键槽与棘轮配合连接。

所述的收集装置为收集槽，收集槽槽体内部包含立柱，键槽位于收集槽下端面，键槽位置与立柱对应。

所述的剪切装置结构为：刀具连接杆半嵌入连接杆II外圆周端面，刀具连接杆另一端连接有刀具固定架，刀具固定架另一端连接有刀具本体，刀具固定架为空腔结构，腔体内设有压缩弹簧，压缩弹簧远离刀具本体的一端连接有刀具拉条，刀具拉条与钢丝绳连接。刀具内部设有压缩弹簧，可使剪刀剪完草莓后自动回复到待剪状态。

所述的手持机构由连接杆I、手握把手和锁刀片组成，连接杆I与连接杆II 上端面连接，二者夹角为钝角，手握把手通过转动销与连接杆I连接，手握把手上连接有钢丝绳，锁刀片与连接杆I摆动连接。

所述的刀具连接杆通过合页与连接杆II连接。使用合页作为连接机构，使刀具的连接杆可以上下转动，解决了收集槽在装卸过程中存在不便拆卸的问题。

所述的收集槽内铺设有缓冲内衬。避免草莓掉落到收集槽内造成果肉损坏。

所述的相邻的两个键槽夹角为40度。