[实用新型]草莓采摘机构

权利要求书

1.一种草莓采摘机构，其特征在于：连接杆II（4）上端设有手持机构，连接杆II（4）下端连接有壳体（8），壳体（8）内设有可拆卸收集装置和棘轮驱动装置，棘轮驱动装置与收集装置配合连接，连接杆II（4）端面上镶嵌连接有剪切装置，手持机构内设有钢丝绳（20），钢丝绳（20）从上至下一次连接剪切装置和棘轮驱动装置。

2.如权利要求1所述的草莓采摘机构，其特征在于：所述的棘轮驱动装置结构为：棘爪下壳（5）上连接有驱动棘爪（6）和制动棘爪（10），驱动棘爪（6）和制动棘爪（10）之间配合连接有棘轮（15），驱动棘爪（6）和制动棘爪（10）之间设有拉伸弹簧（17），拉伸弹簧（17）起始于驱动棘爪（6），终止于制动棘爪（10），收集装置下端面设有键槽（9），键槽（9）与棘轮（15）配合连接。

3.如权利要求1或2所述的草莓采摘机构，其特征在于：所述的收集装置为收集槽（7），收集槽（7）槽体内部包含立柱（18），键槽（9）位于收集槽（7）下端面，键槽（9）位置与立柱（18）对应。

4.如权利要求1所述的草莓采摘机构，其特征在于：所述的剪切装置结构为：刀具连接杆（11）半嵌入连接杆II（4）外圆周端面，刀具连接杆（11）另一端连接有刀具固定架（14），刀具固定架（14）另一端连接有刀具本体（16），刀具固定架（14）为空腔结构，腔体内设有压缩弹簧（13），压缩弹簧（13）远离刀具本体（16）的一端连接有刀具拉条（12），刀具拉条（12）与钢丝绳（20）连接。

5.如权利要求1所述的草莓采摘机构，其特征在于：所述的手持机构由连接杆I（1）、手握把手（3）和锁刀片（2）组成，连接杆I（1）与连接杆II （4）上端面连接，二者夹角为钝角，手握把手（3）通过转动销与连接杆I（1）连接，手握把手（3）上连接有钢丝绳（22），锁刀片（2）与连接杆I（1）摆动连接。

6.如权利要求4所述的草莓采摘机构，其特征在于：所述的刀具连接杆（11）通过合页（19）与连接杆II（4）连接。

7.如权利要求3所述的草莓采摘机构，其特征在于：所述的收集槽（7）内铺设有缓冲内衬。

8.如权利要求3所述的草莓采摘机构，其特征在于：相邻的所述的键槽（9）之间夹角为40°。