[实用新型]一种具有收纳功能的学生用机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有收纳功能的学生用机器人，包括移动座，移动座的顶部固定有收纳箱，所述收纳箱的顶部设有收纳槽，收纳槽内固定有隔板，且收纳箱的顶部上方盖合有盖板，盖板的顶部固定有机器人主体，所述移动座的顶部设有安装槽，且安装槽内固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有第一带轮，且第一带轮通过同步带连接有第二带轮。本实用新型通过驱动电机、第一带轮、第二带轮、转动柱、螺纹柱、矩形套、隔板和收纳箱，使得机器人具备了储物功能，且存放的物品不易丢失，同时，机器人主体的高度在一定程度上也能够根据需要进行调节，从而方便不同身高的学生使用机器人主体，使用灵活且便利。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有收纳功能的学生用机器人。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、群体协作策略）的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。本文全面介绍了这种移动机器人的控制系统体系结构，包括传感器、通讯、伺服控制、软件构成等，并给出了实验结果，证明了系统的可行性。

然而，目前的学生用机器人只具备教学功能，使用灵活性差，无法给使用者带来很好的使用便利，使得学生在使用时没有一个好的使用效果，为此需要一种使用灵活性好的学生用机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有收纳功能的学生用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有收纳功能的学生用机器人，包括移动座，移动座的顶部固定有收纳箱，所述收纳箱的顶部设有收纳槽，收纳槽内固定有隔板，且收纳箱的顶部上方盖合有盖板，盖板的顶部固定有机器人主体，所述移动座的顶部设有安装槽，且安装槽内固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有第一带轮，且第一带轮通过同步带连接有第二带轮，所述第二带轮的两端固定有对称设置的转动柱，且转动柱的外侧转动套接有位于隔板下方的连接环，连接环固定在收纳槽内，所述转动柱远离第二带轮的一端固定有螺纹柱，且螺纹柱的外侧螺纹套接有矩形套，所述矩形套远离连接环的一端转动连接有连接杆，且连接杆远离矩形套的一端转动连接有固定在盖板底部的固定块。

优选的，所述矩形套靠近连接环的一端沿长度方向设有螺纹孔，且螺纹柱螺纹套接在螺纹孔内，且螺纹孔内固定有套接在转动柱外侧的限位环。

优选的，所述移动座的正面嵌装固定有开关，且开关与驱动电机电性连接。

优选的，所述收纳箱靠近连接杆的一侧设有与矩形套大小适配的矩形孔，且矩形套滑动套接在矩形孔内。

优选的，所述连接杆的长度大于盖板与矩形套之间的距离，且矩形套与盖板平行。

优选的，所述移动座的底部设有活动轮，且移动座的形状为圆柱形。

本实用新型中，通过驱动电机、第一带轮、第二带轮、转动柱、螺纹柱、矩形套、隔板和收纳箱，使得机器人具备了储物功能，且存放的物品不易丢失，同时，机器人主体的高度在一定程度上也能够根据需要进行调节，从而方便不同身高的学生使用机器人主体，使用灵活且便利。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有收纳功能的学生用机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有收纳功能的学生用机器人的螺纹柱示意图。

图中：1移动座、2收纳箱、3盖板、4机器人主体、5驱动电机、6第一带轮、7第二带轮、8连接环、9隔板、10转动柱、11螺纹柱、12矩形套、13连接杆、14固定块。