[实用新型]一种辅助人工采摘水果的工具

说明书

本实用新型公开了一种辅助人工采摘水果的工具，属于水果采摘技术领域，包括第一杆体、第二杆体、第三杆体、握杆、抓取爪和橡皮管，第一杆体下方设置第二杆体，第二杆体下方设置第三杆体，第二杆体与第三杆体之间能够折叠，握杆设置在第三杆体下方，握杆左侧设置手捏闸，右侧设置控制开关，握杆底部设置电源线，第一杆体、第二杆体、第三杆体以及握杆内部连通，第一杆体左侧设置探头，探头通过蓝牙与收集互联，抓取爪设置在第一杆体左侧。本实用新型通过刀片切割水果梗，效率高，控制手捏闸可改变摘下水果的果梗长度，通过观看手机中的影可准确锁定要摘的水果，利于选择性采摘。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘设备，具体是一种辅助人工采摘水果的工具。

背景技术

目前，在面积相对较小的水果种植园地中，主要采用人工采摘的方式进行水果的采摘，这种方式耗时费力，工作量大，但工作效率较低，同时采摘工人登高作业时还存在一定的安全隐患。另外，传统的辅助摘果工具都是通过夹断水果梗或爪子抓住水果用力扯下。存在效率低的缺陷，且抓子直接接触水果容易对其造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助人工采摘水果的工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种辅助人工采摘水果的工具，包括第一杆体、第二杆体、第三杆体、握杆、抓取爪和橡皮管；所述第一杆体下方设置第二杆体，第二杆体下方设置第三杆体，第二杆体与第三杆体之间能够折叠；所述握杆设置在第三杆体下方，握杆左侧设置手捏闸，右侧设置控制开关，握杆底部设置电源线；所述第一杆体、第二杆体、第三杆体以及握杆内部连通；所述第一杆体左侧设置探头，探头通过蓝牙与收集互联；所述抓取爪设置在第一杆体左侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓取爪包括上金属板和下金属板，上金属板左下方通过铰链与下金属板相连，上金属板右侧设置第一螺栓。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一螺栓下端穿过下金属板与螺母相连，第一螺栓上套有弹簧，第一螺栓左侧设置隔板，隔板为铸铁材质，隔板上方固定连接第一电机，第一电机上方通过第一转轴连接锯片。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓取爪还包括钢丝绳。

作为本实用新型进一步的方案：所述钢丝绳顶端固定在上金属板上，钢丝绳下端穿过下金属板与手捏闸相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述下金属板下方设置橡皮管，橡皮管内部设置若干海绵垫，橡皮管下端伸入收集箱内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述收集箱内部包覆有海绵填充层。

作为本实用新型进一步的方案：所述下金属板右端伸入第二杆体内部与第二转轴焊接相连，第二转轴下方与第二电机固定连接，第二电机固定在第二杆体内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述上金属板与下金属板左侧设置有V型的卡槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述海绵垫中部设置有通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过刀片切割水果梗，效率高；控制手捏闸可改变摘下水果的果梗长度；通过观看手机中的影像可准确锁定要摘的水果，利于选择性采摘。

附图说明

图1为一种辅助人工采摘水果的工具的结构示意图。

图2为一种辅助人工采摘水果的工具中第二电机的结构示意图。

图3为一种辅助人工采摘水果的工具中摘果装置的结构示意图。

图4为一种辅助人工采摘水果的工具中海绵垫的结构示意图。