[实用新型]一种无人机坠落缓降器

说明书

本实用新型提供了一种无人机坠落缓降器，包括桶形外壳，外壳内设置有筒状的伞仓，伞仓与外壳之间设置有弹射仓，外壳的上部设置上盖，伞仓的下部设置有主伞，伞仓的上部设置有牵引伞，牵引伞与主伞之间相互连接，弹射仓中设置有环形的整力导向板，整力导向板的下面设置有压缩弹簧，外壳的外壁固定有舵机，舵机上设置有扭力输出杆，扭力输出杆控制着整力导向板在弹射仓中的位置，舵机的下面设置有定位器。当受环境干扰或自身故障等原因发生坠机时，飞手可通过手中的飞行器遥控器，迅速打开降落伞，避免与地面发生撞击，有效保护无人机及地面人员、建筑物的安全。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，更具体地说是涉及一种无人机坠落缓降器。

背景技术

随着科技的进步与发展，近年来，人类在无人领域的突破可谓是越来越快，无人机也随着人们的物质文化需求进入我们的生活。从航拍、农用播种、农药喷洒、巡航、物资运输中都可以看到无人机的身影。

尽管人们所使用的是几千上万的大疆无人机，还是刚刚出道的小米无人机，亦或是自己组装的无人机。在实际飞行时，都将会面对一个共同的问题——炸机。因无人机自身固件参数错误、遥控信号干扰、飞控姿态算法失效导致的失控，给不少飞手以及社会公共安全秩序带来了巨大的财产损失。昂贵的相机镜头、云台、飞控以及锂离子电池都将面临损坏。据统计，无人机每炸机一次的损失少则几十元，多则上万元。造成巨大损失的原因是无人机在重力作用下产生很大加速度，在很短的时间内，与地面发生撞击。由强震导致的无人机固件损坏比重高达百分之九十。

无人机失控坠落伤人、砸中汽车、损毁建筑物、伤害动物等事件频频发生。我国对无人机监管力度不断加强，实名登记系统已大范围覆盖。可见我国对无人机危险飞行的关注与重视。

发明内容

为了解决上述技术中存在的问题，本实用新型提供了一种无人机坠落缓降器。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种无人机坠落缓降器，包括桶形外壳，所述外壳内设置有筒状的伞仓，伞仓与外壳之间设置有弹射仓，外壳的上部设置上盖，所述伞仓的下部设置有主伞，伞仓的上部设置有牵引伞，牵引伞与主伞之间相互连接，所述弹射仓中设置有环形的整力导向板，整力导向板的下面设置有压缩弹簧，所述外壳的外壁固定有舵机，舵机上设置有扭力输出杆，扭力输出杆控制着整力导向板在弹射仓中的位置，舵机的下面设置有定位器，所述舵机通过信号线连接到遥控信号接收机上，遥控接收机通过导线连接到降压稳流模块上。

上述方案中，所述整力导向板与压缩弹簧之间通过弹力绳固定在一起。

上述方案中，所述外壳的底部设置有下固定环，上盖的内侧设置有上固定环，所述牵引伞上设置有牵引伞环扣，牵引伞环扣与所述上固定环连接，所述主伞下端固定连接在下固定环上。

上述方案中，所述外壳的侧壁上设置有两个相对的且与外壳轴线平行的导向通道，导向通道上端通透，下端设置有横向凹槽，所述整力导向板向外伸出两个与导向通道匹配的凸橛，凸橛可旋转至横向凹槽内。

上述方案中，所述上盖的下方设置有止口与所述外壳的内壁相配合。

本实用新型一种无人机坠落缓降器与现有技术相比，其有益效果是：

1、该无人机坠落缓降器装于无人机上，当受环境干扰或自身故障等原因发生坠机时，飞手可通过手中的飞行器遥控器，打开预先为舵机设置的通道，操控无人机坠落缓降器中的降落伞迅速弹出并打开，使无人机缓慢降落，避免与地面发生撞击，从而由强震导致的无人机固件损坏。

2、无人机坠落缓降器安装了定位器，飞手可通过手机APP定出无人机降落的位置，以便找回无人机。

3、该无人机坠落缓降器设计巧妙，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型无人机坠落缓降器的外观立体结构示意图。