[实用新型]抓取文档的抓取模组和文档人工智能系统设备

说明书

本实用新型实施例公开一种抓取模组和在文档人工智能系统设备的应用。抓取模组包括升降模组、压紧模组和夹紧模组；在抓取文档时下降升降模组，带动夹紧模组和压紧模组下降，使夹紧模组夹住文档，然后向下移动压紧模组，压紧文档；在压紧文档后将升降模组带动夹紧模组和压紧模组上升；在放开文档时，先下降升降模组，带动压紧模组和夹紧模组下降，然后向上移动压紧模组，松开文档；再后张开夹紧模组，放下文档。该文档人工智能系统设备可实现超百万批次的文档归档整理自动处理，极大地提高了文档接收处理效率、降低了人工的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及档案管理技术领域，特别涉及一种抓取文档的抓取模组和文档人工智能系统设备。

背景技术

随着经济的快速发展，越来越多的文档需要及时处理，在大型企业、保险、银行、档案管理等行业尤其如此。以会计凭证为例，对于会计凭证年接收量超百万件的企业来说，这些凭证可能通过邮寄和现场接收等方式接收，接收后需要通过清点、分拣、核销、打印条码、粘贴条码、装订、成册等18道工序进行处理，工序多、劳动强度大、对工作场地要求高、易产生误差、作业效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例在第一方面提供一种抓取模组。所述抓取模组包括升降模组、夹紧模组和压紧模组；在抓取文档时下降升降模组，带动夹紧模组和压紧模组下降，使夹紧模组夹住文档，然后移动压紧模组，压紧文档；在放开文档时：先下降升降模组，带动压紧模组和夹紧模组下降，然后向上移动压紧模组，松开文档；再后张开夹紧模组，放下文档。

在一种可能的实施方式中，升降模组包括Z轴模组、拖链和导杆；Z轴模组，带动夹紧模组和压紧模组，沿导杆上下移动。在一种可能的进一步的实施方式中，升降模组还包括拖链，拖链起纵向定位的作用。

在一种可能的实施方式中，压紧模组包括第一步进电机、第一光电开关、压杆和弹簧；根据第一光电开关的检测信号，在第一步进电机的驱动下带动压杆，压紧或松开文档；其中弹簧起缓冲作用。

在一种可能的实施方式中，夹紧模组包括第二光电开关、第二步进电机、夹子和齿条；根据第二光电开关的检测信号，第二步进电机驱动齿条转动，使夹子合并或张开，夹紧或松开文档。

本实用新型第一方面的抓取模组有助于抓取柔性纸张，移动分拣，可有效应用于文档人工智能系统设备中。

在本实用新型的第二方面，提供一种文档人工智能系统设备，它包括如第一方面所述的抓取模组。

在一种可能的实施方式中，文档人工智能系统设备包括上料模组，用于将文档抓取至皮带线上；扫码枪，用于扫描文档上的第一编码，所述第一编码包括文档的第一参数值；条码打印机，用于打印第二编码到标签上，其中第二编码表征文档人工智能系统设备处理文档按照业务归档单位排序的流水号；贴标模组，用于将打印好的标签贴到文档上；分拣装置，用于根据第一参数值分拣文档到事先定义的料盒中。

在一种可能的进一步实施方式中，文档人工智能系统设备包括测高仪，用于测量文档的高度；按照归档单位自动进行累加。在一种可能的更进一步实施方式中，料盒包括报警装置，用于根据该料盒中叠加的文档的高度之和超过阈值或者文档批次数达到限值，发出报警信号，并同时自动打印盒标签和盒序号。当料盒满盒时，系统自动报警装置，用于根据该料盒中叠加的文档的高度值之和超过阈值或者文档批次数达到限值，即刻发出报警信号，同时通过联机的打印机自动打印盒标签、盒序号。

在一种可能的进一步实施方式中，文档人工智能系统设备包括扫码检验装置，用于确定第一编码(二维码)和文档上贴的第二编码(归档流水序号)的一致性，校验通过后分拣到相应定义料盒中；当校验不通过时，将文档分拣到异常料盒中，等待人工处理。

采用本实用新型第二方面的文档人工智能系统设备，可实现超百万批次的文档归档整理(清点、分拣、核销、打印条码、粘贴条码、校验、成盒等)自动处理，并对整个操作过程实现可视化管理，极大地提高了文档接收处理效率和质量、降低了人工劳动强度。