[实用新型]抓取文档的抓取模组和文档人工智能系统设备

权利要求书

1.一种抓取模组，其特征在于，所述抓取模组包括升降模组(11)、夹紧模组(12)和压紧模组(13)；在抓取文档时，下降升降模组(11)，带动夹紧模组(12)和压紧模组(13)下降，使夹紧模组(12)夹住文档，然后向下移动压紧模组(13)，压紧文档；在放开文档时，先下降升降模组(11)，带动压紧模组(13)和夹紧模组(12)下降，然后向上移动压紧模组(13)，松开文档，再后张开夹紧模组(12)，放下文档。

2.根据权利要求1所述的抓取模组，其特征在于，升降模组(11)包括Z轴模组(111)和导杆(113)；Z轴模组(111)，带动夹紧模组(12)和压紧模组(13)，沿导杆(113)上下移动。

3.根据权利要求1所述的抓取模组，其特征在于，升降模组(11)还包括拖链(112)，拖链(112)起纵向定位的作用。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的抓取模组，其特征在于，压紧模组(13)包括第一步进电机(122)、第一光电开关(121)、压杆(123)、弹簧(124)；根据第一光电开关(121)的检测信号，在第一步进电机(122)的驱动下，带动压杆(123)，压紧或松开文档；其中弹簧(124)起缓冲作用。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的抓取模组，其特征在于，夹紧模组包括第二光电开关(131)、第二步进电机(132)、夹子(133)和齿条(134)；根据第二光电开关(131)的检测信号，第二步进电机(132)驱动齿条(134)转动，使夹子(133)合并或张开，夹紧或松开文档。

6.一种文档人工智能系统设备，其特征在于，包括如权利要求1-3任意一项所述的抓取模组；还包括上料模组，用于将文档抓取至皮带线上；扫码枪，用于扫描文档上的第一编码，所述第一编码包括文档的第一参数值；条码打印机，用于打印第二编码到标签上，其中第二编码表征文档人工智能系统设备处理文档时的流水号；贴标模组，用于将标签贴到文档上；分拣装置，用于根据第一参数值分拣文档到料盒中。

7.根据权利要求6所述的文档人工智能系统设备，其特征在于，包括测高仪，用于测量文档的高度。

8.根据权利要求7所述的文档人工智能系统设备，其特征在于，料盒包括报警装置，用于根据该料盒中叠加的文档的高度之和超过阈值或者文档批次数达到限值，发出报警信号，并同时自动打印盒标签和盒序号。

9.根据权利要求6所述的文档人工智能系统设备，其特征在于包括扫码检验装置，用于确定第一编码和文档上贴的标签的序号的一致性；分拣装置在确定不一致的情况下将文档分拣到异常料盒中。