[实用新型]一种汽车派件自动化焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车派件自动化焊接机械手，包括自动化焊接机械手主体和变频器，自动化焊接机械手主体左端设置有焊接装置部，焊接装置部与自动化焊接机械手主体活动连接，焊接装置部内部设置有多功能摄像器，多功能摄像器与焊接装置部固定连接，焊接装置部内部设置有转接轴，转接轴与焊接装置部固定连接，焊接装置部右端设置有转动轴，转动轴与焊接装置部活动连接。旋转螺杆采用钛合金材料，该材料是以钛为基础加入其它元素组成的合金，具有强度高，耐腐蚀，耐热性高等特点而被广泛用于各个领域，所制的旋转螺杆在通过旋转传递机械能时，使其性能大大的提升，该装置适用于汽车的技术领域，该装置在未来具有深远意义。

技术领域

本实用新型涉及汽车的技术领域，具体为一种汽车派件自动化焊接机械手。

背景技术

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度抓取空间中任意位置和方位的物体。

现有的该种汽车派件自动化焊接机械手，操作复杂,需要拥有大量的专业技能才能操作，并且还容易出错，同时现有的汽车门装配助力机械手由于所使用的电能和机械能极大，电压不稳容易损毁设备，限量过低或过高使其设备出现超负荷运转，不仅效率得不到提高，反而造成大量机械能量损失，设备运转的同时，需要不停地更换固定的装置，使其效率大大的降低了，同时还要人工操作，不能实现自动化装配和固定，可靠性能低，就变得不适用了，操作失误大，不能准确进行校正。

所以，如何设计一种汽车派件自动化焊接机械手，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车派件自动化焊接机械手，以解决上述背景技术中操作复杂、电压不稳和操作失误大等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车派件自动化焊接机械手，包括自动化焊接机械手主体、控制中心和变频器，所述自动化焊接机械手主体左端设置有焊接装置部，所述焊接装置部与自动化焊接机械手主体活动连接，所述焊接装置部内部设置有多功能摄像器，所述多功能摄像器与焊接装置部固定连接，所述焊接装置部内部设置有转接轴，所述转接轴与焊接装置部固定连接，所述焊接装置部右端设置有转动轴，所述转动轴与焊接装置部活动连接，所述转动轴右端设置有限位块架，所述限位块架与转动轴固定连接，所述限位块架顶端设置有移动滑块，所述移动滑块与限位块架活动连接，所述移动滑块右端设置有旋转螺杆，所述旋转螺杆与移动滑块活动连接，所述旋转螺杆右端设置有动力装置，所述动力装置与旋转螺杆贯穿连接，所述变频器内部设置有变频箱，所述变频箱与变频器固定连接，所述变频器内部设置有开环转矩控制面板，所述开环转矩控制面板与变频器固定连接，所述变频器底端设置有底座，所述底座与变频器固定连接。

进一步的，所述焊接装置部内部设置有激光喷嘴，所述激光喷嘴与焊接装置部固定连接。

进一步的，所述焊接装置部内部设置有矫正装置，所述矫正装置与焊接装置部活动连接。

进一步的，所述自动化焊接机械手主体底端设置有控制中心，所述控制中心与自动化焊接机械手主体固定连接。

进一步的，所述控制中心底端设置有变频器，所述变频器与控制中心固定连接。

进一步的，所述多功能摄像器采用全景摄像头。

进一步的，所述旋转螺杆采用钛合金材料。