[实用新型]一种汽车派件自动化焊接机械手有效
| 申请号： | 201820490310.X | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208322434U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘海 | 申请（专利权）人： | 广东拓疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/08;B23K26/03;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接装置 自动化焊接 机械手主体 活动连接 内部设置 旋转螺杆 摄像器 转动轴 转接轴 机械能 耐热性 汽车 钛合金材料 机械手 深远意义 元素组成 变频器 耐腐蚀 左端 合金 传递 | ||
1.一种汽车派件自动化焊接机械手，包括自动化焊接机械手主体(1)、控制中心(8)和变频器(9)，其特征在于：所述自动化焊接机械手主体(1)左端设置有焊接装置部(2)，所述焊接装置部(2)与自动化焊接机械手主体(1)活动连接，所述焊接装置部(2)内部设置有多功能摄像器(202)，所述多功能摄像器(202)与焊接装置部(2)固定连接，所述焊接装置部(2)内部设置有转接轴(204)，所述转接轴(204)与焊接装置部(2)固定连接，所述焊接装置部(2)右端设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)与焊接装置部(2)活动连接，所述转动轴(3)右端设置有限位块架(4)，所述限位块架(4)与转动轴(3)固定连接，所述限位块架(4)顶端设置有移动滑块(5)，所述移动滑块(5)与限位块架(4)活动连接，所述移动滑块(5)右端设置有旋转螺杆(6)，所述旋转螺杆(6)与移动滑块(5)活动连接，所述旋转螺杆(6)右端设置有动力装置(7)，所述动力装置(7)与旋转螺杆(6)贯穿连接，所述变频器(9)内部设置有变频箱(901)，所述变频箱(901)与变频器(9)固定连接，所述变频器(9)内部设置有开环转矩控制面板(902)，所述开环转矩控制面板(902)与变频器(9)固定连接，所述变频器(9)底端设置有底座(10)，所述底座(10)与变频器(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车派件自动化焊接机械手，其特征在于：所述焊接装置部(2)内部设置有激光喷嘴(201)，所述激光喷嘴(201)与焊接装置部(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车派件自动化焊接机械手，其特征在于：所述焊接装置部(2)内部设置有矫正装置(203)，所述矫正装置(203)与焊接装置部(2)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车派件自动化焊接机械手，其特征在于：所述自动化焊接机械手主体(1)底端设置有控制中心(8)，所述控制中心(8)与自动化焊接机械手主体(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车派件自动化焊接机械手，其特征在于：所述控制中心(8)底端设置有变频器(9)，所述变频器(9)与控制中心(8)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车派件自动化焊接机械手，其特征在于：所述多功能摄像器(202)采用全景摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种汽车派件自动化焊接机械手，其特征在于：所述旋转螺杆(6)采用钛合金材料。
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