[实用新型]一种可360°转向的搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种可360°转向的搬运装置，包括车架、以及设置在车架上的多个行进机构、多个转向机构、减震机构、夹持机构、操作手柄、控制器，控制器分别与多个行进机构、多个转向机构、夹持机构、操作手柄电性连接，本实用新型通过行进机构、和转向机构不仅实现搬运装置可360°转向，使得搬运装置可以实现前后移动、斜向平移、斜向转向和原地自转运动，提高了移动的灵活性；搬运装置还设置有减震机构，使搬运小车平稳移动，减轻不良路况带来的冲击，大大提高搬运装置搬运货物的多样性，进一步提高了装置的适用范围；另外，通过操作手柄准确控制搬运装置的行进、转向，进一步提高了搬运装置的操作性，进一步提高了搬运效率，降低了搬运成本。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置技术领域，尤其是一种可360°转向的搬运装置。

背景技术

目前，常见的轮式仓库物流搬运装置，主要是四轮叉车、两轮叉车、四轮搬运车等，都不具备原地自转或向任意方向平移的功能。因此，一般的仓库物流搬运设备的运动灵活性受到一定程度的限制。另外，常见的轮式搬运装置在控制其转向和速度时需要采用手脚配合，这种操控方式在一定程度上限制了人在驾驶过程中的活动，而且操作方式复杂；另外，现有的仓库物流搬运设备和移动平台不能根据实际需要结合辅助轮来设置轮子的位置和数量，单一的设计不能满足不同领域的移动需求，因此亟需要一种新型的物流搬运装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种实用性强、操作简单的四轮的可360度转向的搬运装置，该搬运装置具有原地自转和可向任意方向移动的功能。

本实用新型的技术方案为：一种可360°转向的搬运装置，包括车架、以及设置在车架上的多个行进机构、多个转向机构、减震机构、夹持机构、操作手柄、控制器，所述的控制器分别与多个行进机构、多个转向机构、夹持机构、操作手柄电性连接，所述的多个行进机构与转向机构设置在车架的下端，并且所述的转向机构与行进机构传动连接，从而控制进行机构转向，所述的减震机构设置在车架与转向机构之间。

进一步的，所述的行进机构包括车轮、导电滑环、以及内置于车轮内的行进电机，所述的导电滑环设置在车架上并与进行电机电连接，从而通过控制行进电机驱动车轮转动。

进一步的，所述的转向机构包括连接板、转向电机、车叉、转向齿轮、电机齿轮、转向轴，所述的转向电机设置在连接板的下端，所述的转向电机的电机轴向上穿过连接板并与电机齿轮传动连接，所述的电机齿轮与设置在转向轴上的转向齿轮齿合，所述转向轴的下端向下穿过连接板并与车叉固定连接，所述车叉的下端设置有车轮，所述连接板的下端还设置有角度编码器，所述的角度编码器通过编码器齿轮与转向齿轮齿合，通过角度编码器实时检测车轮的转向角度以及转动方向。

进一步的，所述的减震机构包括减震板、多个减震连杆、减震弹簧，所述减震板贴合在车架的下端，多个所述减震连杆的上端贯穿减震板与车架，下端贯穿连接板，所述的减震连杆上套设有减震弹簧。

进一步的，所述的夹持机构的数量为2个，2个所述的夹持机构对称设置在车架上并相互配合，从而实现货物的夹紧；

所述的夹持机构包括夹持固定板、夹紧气缸a、夹紧气缸b、弹性夹手、升降气缸a、升降气缸b，所述的升降气缸a和升降气缸b设置在车架上，所述升降气缸a和升降气缸b的上端设置有夹持固定板，所述夹持固定板上设置有夹紧气缸a、夹紧气缸b，所述弹性夹手分别与夹紧气缸a、夹紧气缸b的活塞杆连接，从而通过夹紧气缸a、夹紧气缸b驱动弹性夹手移动，并通过升降气缸a和升降气缸b控制弹性夹手上下移动。