[实用新型]一种石油管线吊装卡件

权利要求书

1.一种石油管线吊装卡件，包括支撑板，其特征是：所述的支撑板的下端设有滑道，所述的滑道上设有移动滑轮I和移动滑轮II，所述的移动滑轮I和移动滑轮II的下端设有升降杆I和升降杆II，所述的升降杆I和升降杆II上设有升降电机I和升降电机II，所述的升降杆I和升降杆II之间固定连接有液压杆，所述液压杆上设有液压电机，所述的升降电机I、升降电机II和液压电机通过导线与中央处理器电性相连；所述的升降杆I和升降杆II的下端通过连接件连接机械臂I和机械臂II，所述的机械臂I和机械臂II上设有机械抓手I和机械抓手II，所述的机械抓手I的两端设有伸缩臂I，所述的伸缩臂I的两端设有卡扣，所述的机械抓手II的两端设有伸缩臂II，所述的伸缩臂II的两端设有锁紧装置，所述的伸缩臂I和伸缩臂II的内部设有微型电机I和微型电机II，所述的微型电机I、微型电机II和锁紧装置与中央处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油管线吊装卡件，其特征是：所述的机械抓手II内设有压力传感器，且与中央处理器相连。

3.根据权利要求1所述的一种石油管线吊装卡件，其特征是：移动滑轮I和移动滑轮II的两侧设有定位杆。

4.根据权利要求1所述的一种石油管线吊装卡件，其特征是：移动滑轮I和移动滑轮II内设有与滑道相配合的滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种石油管线吊装卡件，其特征是：所述的中央处理器位于电控箱内。