[实用新型]一种油电混合动力无人机

说明书

本实用新型涉及一种油电混合动力无人机，属于无人机技术领域，该油电混合动力无人机包括飞行器、供电组件及发电组件，发电组件包括燃油发动机及与燃油发动机连接的发电机，发电机与燃油发动机设置为一体结构；发电组件还包括双向逆变器，飞行器、供电组件及发电机均连接于双向逆变器。本实用新型通过发电机启动燃油发动机，燃油发动机启动后则驱动发电机进行发电，使得无人机具备自启动以及发电的功能。本实用新型通过双向逆变器既能实现供电组件驱动发电机启动燃油发动机，又能将发电机所发的电对飞行器进行供电，从而实现了供电组件和发电机对飞行器双重供电，大大提高了无人机续航时长。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种油电混合动力无人机。

背景技术

现有的无人机在飞行的过程中，大多采用电池供电的方式，但是使用电池供电时，存在着供电时间短的技术问题，使得无人机的飞行的行程时间短；此外，当无人机的电池耗完电后，无人机需要返航至充电地点进行充电或更换电池，从而降低了无人机的续航效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种油电混合动力无人机，能够解决现有技术中无人机由于需要返航进行充电而导致无人机的续航效率低的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种油电混合动力无人机，包括飞行器、供电组件及发电组件，所述发电组件包括燃油发动机及与所述燃油发动机连接的发电机，所述发电机与所述燃油发动机设置为一体结构；所述发电组件还包括双向逆变器，所述飞行器、所述供电组件及所述发电机均连接于所述双向逆变器。

进一步的，所述燃油发动机的转轴通过联轴器与所述发电机的转轴连接。

进一步的，所述燃油发动机上设置有固定座，所述发电机设置于所述固定座上。

进一步的，所述供电组件为电池。

进一步的，还包括第一线路和第二线路，所述第一线路依次连接于所述电池、所述双向逆变器和所述发电机，所述第二线路依次连接于所述电池、所述双向逆变器和所述飞行器；

所述第一线路与所述第二线路并联。

进一步的，所述油电混合动力无人机包括飞行器控制器，所述飞行器控制器分别与所述双向逆变器和所述燃油发动机通讯连接。

进一步的，所述飞行器控制器与所述燃油发动机之间设置有定速器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过发电机启动燃油发动机，燃油发动机启动后则驱动发电机进行发电，实现了无人机的自启动以及发电机的一机两用，同时，本实用新型既能实现电池供电又能通过发电机和燃油发动机配合通过双向逆变器进行供电，从而实现双重供电，从而大大提高了无人机的续航时长。此外，本实用新型通过将发电机和燃油发动机设置为一体结构，减小了占用空间，并减轻了结构重量，减小了无人机的负载；同时极大方便了无人机的维护和多种应用。

附图说明

图1是本实用新型提供的油电混合动力无人机的原理示意图；

图2是本实用新型提供的燃油发动机连接于发电机的结构示意图；

图3是本实用新型提供的燃油发动机连接于发电机的剖视图。

图中：

1、飞行器；2、供电组件；3、燃油发动机；4、发电机；5、双向逆变器；6、联轴器；7、飞行器控制器；8、定速器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。