[实用新型]用于空铁运行的悬挂与动力结构

说明书

本实用新型公开了用于空铁运行的悬挂与动力结构，包括车体，所述车体顶部固定连接两个支架，两个支架沿车体运行方向左右对称，所述支架上设置动力机构，每个动力机构与一个车轮相连，所述动力机构用于驱动车轮转动；所述车轮在车体顶部的投影、位于两个支架在车体顶部的投影之间；所述车轮的轴线平行于车体顶面。本实用新型的目的在于提供用于空铁运行的悬挂与动力结构，以解决现有技术中没有用于H型钢或T型钢式新型空铁轨道的悬挂动力装置的问题，实现高效稳定的将空铁车体与新型轨道进行连接并提供动力的目的。

技术领域

本实用新型涉及空铁领域，具体涉及用于空铁运行的悬挂与动力结构。

背景技术

空铁，即悬挂式空中单轨交通系统，与地铁和有轨电车不同，空铁的轨道在上方，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道交通。空铁是一种新型新能源公共交通，集城市快速公交(BRT)与地铁的优点于一身，具有缓解交通拥堵、载客效率高、成本低、建设周期短、不占用停车场、节能环保等众多优点。空铁大都悬挂在高架、桥梁等市政设施的下方以降低成本，或是修建专用的承载梁进行悬挂。不管是采用哪种方式对空铁进行悬挂，都需要新建轨道，目前已知的投产或在建空铁，其轨道都与常规轨道交通的轨道基本一致，只是将常规轨道倒置安放、再配以适当的限位件进行防坠限位即可。然而这种现有的空铁轨道仍然需要投入大量成本进行修建，占用了空铁生产建设的大量经济资源，为此申请人实用新型了以H型钢或T型钢为基础的专用于空铁的新型轨道结构，现有技术中还没有用于上述新型空铁轨道的悬挂动力装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于空铁运行的悬挂与动力结构，以解决现有技术中没有用于H型钢或T型钢式新型空铁轨道的悬挂动力装置的问题，实现高效稳定的将空铁车体与新型轨道进行连接并提供动力的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于空铁运行的悬挂与动力结构，包括车体，所述车体顶部固定连接两个支架，两个支架沿车体运行方向左右对称，所述支架上设置动力机构，每个动力机构与一个车轮相连，所述动力机构用于驱动车轮转动；所述车轮在车体顶部的投影、位于两个支架在车体顶部的投影之间；所述车轮的轴线平行于车体顶面。

针对现有技术中没有用于H型钢或T型钢式新型空铁轨道的悬挂动力装置的问题，本实用新型提出用于空铁运行的悬挂与动力结构，本实用新型在车体顶部固定两个支架，用于支撑连接动力机构，两个支架沿车体运行方向左右对称，每个支架上都设置有动力机构，因此通过动力机构来驱动车轮进行转动。每个动力机构只与一个车轮相连接，因此每个车轮都由一个单独的动力机构驱动转动，以实现空铁转弯换向时的灵活控制，便于在转弯时的差速运动。由于两个支架分别分布在车体上方的两侧，因此支架上通过动力机构连接的车轮也会左右分布，使得车轮在车体顶部的投影、位于两个支架在车体顶部的投影之间，再使得车轮轴线平行于车体顶面，即可针对H型钢或T型钢的空铁而言，将两侧的车轮分别放置在H型钢或T型钢的两侧底面上，H型钢或T型钢中间都具有隔开的部分，以此使得两侧的车轮互不干扰。本实用新型结构简单，通过支架进行连接和支撑，通过动力机构驱动车轮转动，由于两个支架沿车体运行方向左右对称，从而实现了与新型的空铁H型轨道或T型轨道之间的完美配合，使得车轮能够在H型或T型轨道上进行稳定的运动，以此带动车体沿轨道进行移动。

优选的，所述动力机构包括固定在支架上的电机控制器、电机，所述电机控制器用于控制所述电机，所述电机的输出轴与车轮相连。所述电机控制器使用现有的控制器即可，它通过接收外部指令来控制电机的输出，从而实现对车轮转动的精确控制。