[实用新型]太阳能板材清洁机器人

说明书

本实用新型的技术方案涉及太阳能板材清洁机器人，能够进行太阳能板材进行清洁作业，且可以进行自动化清洁，减轻了工作人员的劳动强度，并具备一定的自洁功能，设计有两个作业工位同时进行清洁作业，提高作业效率降低维护频率。太阳能板材清洁机器人由传动引导系统、清洁系统、和控制系统组成，机器人仅仅使用1台电机完成整体动作，同时设计有独立的行走机构，行走轮系与太阳能板不接触，对太阳能板没有伤害，同时可以跨越有夹角且两块相邻的光伏板，实现一台设备清洁复杂光伏板面的功能。机器人清洁层表面设计有类似螺旋输出的斜向凸起，可以边清洁边自动将积尘排出清洁辊，具备一定的自洁功能，延长清洁层的更换周期。同时可以干湿两用。

技术领域

本实用新型的技术方案涉及太阳能板材清洁的装置，具体地说是太阳能板材清洁机器人。

背景技术

近年来，各太阳能发电技术大规模发展，其中太阳能板材用于发电，广泛的安装在绿色建筑、光伏电站和建筑物顶等多种环境，同时，绝大多数的安装环境都是露天安装，由于空气中的沉降等原因太阳能板材表面经常会有积尘，积尘使太阳能板材对太阳光的吸收，进而影响太阳能板材的效率，及时清洁太阳能板材表面的积尘，有利于提高太阳能板材的发电效率。通过机器人作业的方式来清洁太阳能板材可以很好的结局这类问题，同时降低人工劳动强度。如：CN205725619U公开了一种光伏板清洁机器人，包括行走装置和车架和清洁辊等，该机器人可以对排列整齐的光伏板材进行自动化清洁，但是，该技术也存在行走轮直接附着在光伏板上对光伏板有损伤隐患的问题，另外该技术设计了许多清洁盘，也不利于维护和更换。

总之，现有技术产品不能很好的解决太阳能板材清洁的技术问题，特别是自动清洁的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供太阳能板材清洁机器人，能够进行太阳能板材进行清洁作业，且可以进行自动化清洁，并具备一定的自洁功能，设计有两个作业工位同时进行清洁作业，提高作业效率降低维护频率。

本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案包括太阳能板材清洁机器人，由传动引导系统、清洁系统、和控制系统组成；传动引导系统包括机架、传动链条、导轨、导轮、连接件、张紧轮、电机、主动链轮、从动链轮、固定链条，链条张紧器，其中导轨固定在机架上位于太阳板板上下两侧，导轮位于导轨上并与清洁系统连接在一起，从动链轮和主动链轮分别固定在机架上且位于太阳能板左右两边上侧的位置，传动链条分别与主动链轮以及从动链轮啮合形成链条传动副，传动链条与太阳能板的走向一致，张紧轮固定在机架上，并与传动链条啮合，位于传动链条的内侧，清洁系统通过连接件与传动链条固定连接，主动链轮与电机连接，固定链条位于太阳能板的上侧，固定链条的两端分别固定在机架上，固定链条与太阳能板的走向一致，固定链条上设置有链条张紧器；清洁系统包括前后2 套清洁组件，清洁组件包括中轴、随动链轮、清洁辊、轴承和清洁罩，其中中轴两端均与导轮连接在一起，中轴通过轴承与连接件连接，连接件固定在传动链条上，随动链轮固定在中轴上并与固定链条啮合形成传动副，随动链轮位于固定链条的下方，随动链轮与中轴同步旋转，清洁辊固定在中轴的中间部分且与中轴同步旋转，清洁罩上端固定在连接件上，下端通过轴承连接在中轴上，清洁罩位于清洁辊的外围，位于前面清洁组件内设计有清洁液存储层，位于后面的清洁组件内设计有清洁液吸收层；清洁辊包括刚性支撑圈、柔性支撑圈和清洁层，其中刚性支撑圈与中轴固定连接且均匀分布在中轴外围一周，柔性支撑圈与刚性支撑圈固定连接且均匀分布在刚性支撑圈外围一周，清洁层可拆卸的安装在柔性支撑圈上且均匀布置在柔性支撑圈外围一周，清洁层紧贴太阳能板，清洁层、柔性支撑圈和刚性支撑圈可与中轴同步旋转，柔性支撑圈设计为多孔疏松结构，位于前面的清洁辊的柔性支撑圈内储存有清洁液，位于后面的清洁辊的柔性支撑圈用于吸附太阳能板上残留的清洁液；清洁层的正面设计有斜向凸起，反面设计有粘扣A和粘扣B；其中斜向凸起的倾斜方向为左斜方向，粘扣A和粘扣B可以粘接在一起；控制系统包括工业PLC、行程开关A，和行程开关B；其中工业PLC负责整机运行控制，行程开关A安装在机架上，位于太阳能板右侧边缘，刚好与清洁组件的右侧运行工位接触，行程开关B安装在机架上，位于太阳能板左侧边缘，刚好与清洁组件的左侧运行工位接触。