[实用新型]太阳能板材清洁机器人

权利要求书

1.一种太阳能板材清洁机器人，由传动引导系统、清洁系统、和控制系统组成，其特征在于：传动引导系统包括机架、传动链条、导轨、导轮、连接件、张紧轮、电机、主动链轮、从动链轮、固定链条，链条张紧器，其中导轨固定在机架上位于太阳板板上下两侧，导轮位于导轨上并与清洁系统连接在一起，从动链轮和主动链轮分别固定在机架上且位于太阳能板左右两边上侧的位置，传动链条分别与主动链轮以及从动链轮啮合形成链条传动副，传动链条与太阳能板的走向一致，张紧轮固定在机架上，并与传动链条啮合，位于传动链条的内侧，清洁系统通过连接件与传动链条固定连接，主动链轮与电机连接，固定链条位于太阳能板的上侧，固定链条的两端分别固定在机架上，固定链条与太阳能板的走向一致，固定链条上设置有链条张紧器；清洁系统包括前后2套清洁组件，清洁组件包括中轴、随动链轮、清洁辊、轴承和清洁罩，其中中轴两端均与导轮连接在一起，中轴通过轴承与连接件连接，连接件固定在传动链条上，随动链轮固定在中轴上并与固定链条啮合形成传动副，随动链轮位于固定链条的下方，随动链轮与中轴同步旋转，清洁辊固定在中轴的中间部分且与中轴同步旋转，清洁罩上端固定在连接件上，下端通过轴承连接在中轴上，清洁罩位于清洁辊的外围，位于前面清洁组件内设计有清洁液存储层，位于后面的清洁组件内设计有清洁液吸收层；清洁辊包括刚性支撑圈、柔性支撑圈和清洁层，其中刚性支撑圈与中轴固定连接且均匀分布在中轴外围一周，柔性支撑圈与刚性支撑圈固定连接且均匀分布在刚性支撑圈外围一周，清洁层可拆卸的安装在柔性支撑圈上且均匀布置在柔性支撑圈外围一周，清洁层紧贴太阳能板，清洁层、柔性支撑圈和刚性支撑圈可与中轴同步旋转，柔性支撑圈设计为多孔疏松结构，位于前面的清洁辊的柔性支撑圈内储存有清洁液，位于后面的清洁辊的柔性支撑圈用于吸附太阳能板上残留的清洁液；清洁层的正面设计有斜向凸起，反面设计有粘扣A和粘扣B；其中斜向凸起的倾斜方向为左斜方向，粘扣A和粘扣B可以粘接在一起；控制系统包括工业PLC、行程开关A，和行程开关B；其中工业PLC负责整机运行控制，行程开关A安装在机架上，位于太阳能板右侧边缘，刚好与清洁组件的右侧运行工位接触，行程开关B安装在机架上，位于太阳能板左侧边缘，刚好与清洁组件的左侧运行工位接触。

2.根据权利要求1所述的太阳能板材清洁机器人，其特征在于：所述的导轨设置为两条。

3.根据权利要求1所述的太阳能板材清洁机器人，其特征在于：所述的斜向凸起的斜向角度为45度，所述的斜向凸起之间的间隔为20mm。

4.根据权利要求1所述的太阳能板材清洁机器人，其特征在于：所述的斜向凸起的斜向与中轴的旋转方向配合，形成向下的螺旋输出方向。

5.根据权利要求1所述的太阳能板材清洁机器人，其特征在于：所述的传动链条为双排链条。

6.根据权利要求1所述的太阳能板材清洁机器人，其特征在于：所述的固定链条为双排链条。

7.根据权利要求1所述的太阳能板材清洁机器人，其特征在于：所述的粘扣A和粘扣B都设置为带状。

8.根据权利要求1所述的太阳能板材清洁机器人，其特征在于：所述的2套清洁组件共用同一个清洁罩。