[实用新型]无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机，包括机体、燃料电池及风扇。机体起支撑及固定作用。机体包括机舱，机舱上开设有收容腔，机舱的其中至少一个侧壁上开设有与收容腔连通的通风口；燃料电池收容并固定于收容腔内；风扇设置于机舱的其中至少一个侧壁，风扇与通风口配合以在收容腔内形成气流。本实用新型提供的无人机具有较强的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及高端机器人技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

为解决锂电池动力无人机续航时间短的问题，采用燃料电池作为无人机的动力源。燃料电池具有较高的能量转换率，可以通过电化学反应直接将化学能转换为电能。然而，燃料电池在电化学反应的过程中会释放大量的热量，故只能将燃料电池挂设与机体外侧。

但是，将燃料电池设置于机体外侧会带来其他一些问题。例如，无人机防水效果降低、无人机的云台负载等其他结构与燃料电池位置重叠不便于优化，无人机整机的重心设置不便。然而，这都将有可能导致无人机的可靠性不足。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的可靠性不足的问题，提供一种可靠性较强的无人机。

一种无人机，包括：

起支撑及固定作用的机体，所述机体包括机舱，所述机舱上开设有收容腔，所述机舱的其中至少一个侧壁上开设有与所述收容腔连通的通风口；

燃料电池，收容并固定于所述收容腔内；

风扇，设置于所述机舱的其中至少一个侧壁，所述风扇与所述通风口配合以在所述收容腔内形成气流。

在其中一个实施例中，所述机体为轴对称结构。

在其中一个实施例中，所述燃料电池为多个，且多个所述燃料电池关于所述机体的对称轴呈轴对称分布，或关于所述机体的重心成中心对称分布。

在其中一个实施例中，所述机舱相对的两个侧壁

分别开设有与所述收容腔连通的安装口，另外两个侧壁开设有所述通风口，所述风扇卡持于所述安装口。

在其中一个实施例中，所述燃料电池贴设于所述收容腔开设有所述安装口的两个内壁，所述风扇朝向所述收容腔内的一侧与所述燃料电池抵持。

在其中一个实施例中，还包括电机及涡扇，所述电机与所述燃料电池电连接，所述电机的输出轴与所述涡扇传动连接。

在其中一个实施例中，所述燃料电池及所述风扇可拆卸地安装于所述机体。

在其中一个实施例中，还包括可拆卸地安装于所述机体的盖板，所述机舱的一侧开设有与所述收容腔连通的开口，所述盖板覆盖所述开口。

在其中一个实施例中，还包括云台，所述云台设置于所述机舱背向所述开口的表面。

上述无人机，机舱上开设有收容腔。由于在机上的其中至少一个侧壁上开设有与收容腔连通的通风口，且风扇设置于机舱的其中至少一个侧壁上，故当燃料电池工作释放热量时，风扇与通风口配合，可在收容腔内形成气流，并将热量扩散至收容腔外。而且，燃料电池设置于收容腔内，还可以有效解决无人机防水效果低，无人机的云台负载结构布局复杂等缺点，因而具有较强的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中无人机的结构示意图；

图2为图1所示的无人机中的机舱的结构示意图；

图3为图1所示的无人机的侧视图；

图4为图1所示的无人机的俯视图。

具体实施方式