[实用新型]一种数控机床轨道式换刀系统

说明书

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床轨道式换刀系统，其包括刀具库和用于抓持刀具的机械手，还包括转运车，所述转运车一侧设有所述机械手、另一侧与轨道装置可移动连接，所述转运车沿所述轨道装置转运所述机械手。本实用新型，通过转运车的设置，使得刀具库安装位置比较灵活，避免了由于刀具库的设置使得换刀系统与数控机床主轴或者被加工的工件发生干涉现象；轨道装置的设置，使得转运车可以将刀具运送到主轴能够移动得的位置换刀，最大程度减少换刀时主轴的移动距离，使得自动换刀快速方便。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床轨道式换刀系统。

背景技术

数控机床为了能在工件一次装夹中完成多道加工工序、缩短辅助时间、减少多次安装工件所引起的误差，设置自动换刀装置。目前市场上换刀装置是通过主轴退回到刀库附近，再由换刀装置从刀库或主轴上取出刀具，进行交换，将新刀装入主轴，旧刀放回刀库。

一般的卧式数控机床的主轴较长，刀具输送困难，换刀装置设置在主轴附近时容易与主轴或者装加工件产生干涉，不能实现自动换刀功能；尤其，对于本申请人在专利号：CN206140110，专利名称：一种六轴四联动双主轴铣钻床，记载的具有双主轴加工功能得数控机床，由于双主轴的设置，现有的自动换刀放置空间受到限制，现有的换刀装置常常发生干涉，不能完成换刀功能。

发明内容

针对上述现有数控机床换刀系统存在的问题，本实用新型提供了一种数控机床轨道式换刀系统，其能够实现换刀系统安装灵活，不与数控机床主轴和装夹工件发生干涉。

本实用新型还提供了一种数控机床轨道式换刀系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种数控机床轨道式换刀系统，包括刀具库和用于抓持刀具的机械手，还包括转运车，所述转运车一侧设有所述机械手、另一侧与轨道装置可移动连接，所述转运车沿所述轨道装置转运所述机械手。

进一步地，所述轨道装置包括上轨道、下轨道和连接上轨道、下轨道的腹板，所述腹板一侧设有安装座。

进一步地，所述轨道装置设有圆弧拐角，所述圆弧拐角处的腹板向圆弧的圆心侧内凹或者所述圆弧拐角处的腹板设有长孔。

进一步地，所述转运车设有所述与上轨道接触的上滚轮组，与下轨道接触件的下滚轮组，所述上滚轮组和下滚轮组分别包括两相对设置的滚轮，所述两相对设置的滚轮之间设有放置上轨道或下轨道的空间。

进一步地，所述转运车设有两组或多组上滚轮组和下滚轮组。

进一步地，所述滚轮上包括第一轮部和第二轮部，所述第一轮部直径大于第二轮部。

进一步地，所述转运车设有驱动轮，所述驱动轮近腹板侧设置。

进一步地，腹板近所述转运车侧设置有链轨，所述链轨和驱动轮啮合，驱动轮转动时带动转运车移动。

进一步地，所述轨道装置两端设有行程限制器，所述行程限制器采集信号控制转运车行程。

进一步地，机械手包括位于中间部位的旋转轴和旋转轴电机。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型，通过转运车的设置，使得刀具库安装位置比较灵活，避免了由于刀具库的设置使得换刀系统与数控机床主轴或者被加工的工件发生干涉现象；轨道装置的设置，使得转运车可以将刀具运送到主轴能够移动得的位置换刀，最大程度减少换刀时主轴的移动距离，使得自动换刀快速方便；

2.本实用新型，所述轨道装置设置上、下轨道，使得转运车与轨道装置连接更稳定、减少因扭转原因失效，通过腹板的设置加强轨道装置的强度，提高轨道装置的承载能力。