[实用新型]一种石油机器人底座装置

说明书

本实用新型公开了一种石油机器人底座装置，包括底座、液压支承腿、行走机构、旋转液压支腿、大臂安装座、大臂支撑、导正支撑、支撑旋转盘和液压控制系统，所述底座为长方形框架结构，在底座的头端设有大臂安装座和导正装置安装基座，其另一端设有导正支撑和大臂支撑；在底座的尾端设有支撑旋转盘和测长装置安装支架；所述底座的尾端前侧设有旋转液压支腿；在底座其余三个相应的位置设有液压支承腿；在底座后侧的两液压支承腿之间、以及前侧的旋转液压支腿与液压支承腿的之间设置有至少两个行走机构；所述液压控制系统控制液压支承腿、行走机构、旋转液压支腿动作。本实用新型可实现自行移动，具有更高的安全性，提高了支腿的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种石油机器人底座装置，属于石油机器人技术领域。

背景技术

在石油作业现场，由于一些作业现场有空间上的局限性，使得现有的修井机所配备的装载车辆无法将修井机直接托移到井口作业位置；另外，现有的液压缸顶升支腿完全由液压缸的活塞杆支承，升降到位后需要保持压力，活塞杆承受轴向压缩载荷，稳定性差，有安全隐患，而且能耗大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种石油机器人底座装置。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种石油机器人底座装置，包括底座、液压支承腿、行走机构、旋转液压支腿、大臂安装座、大臂支撑、导正支撑、支撑旋转盘和液压控制系统，所述底座为长方形框架结构，在底座的头端设有大臂安装座和导正装置安装基座，其另一端设有导正支撑和大臂支撑；在底座的尾端设有支撑旋转盘和测长装置安装支架；所述底座的尾端前侧设有旋转液压支腿；在底座其余三个相应的位置设有液压支承腿；在底座后侧的两液压支承腿之间、以及前侧的旋转液压支腿与液压支承腿的之间设置有至少两个行走机构；所述液压控制系统控制液压支承腿、行走机构、旋转液压支腿动作。

所述液压支承腿包括立柱、导向套、丝母座、丝杆和螺旋升降机，所述立柱外侧表面焊接有多条导向条，其顶部设有安装台；所述导向套内侧面设有导轨，导向套套在立柱外面、并可沿立柱上下滑动；螺旋升降机和液压马达固定在立柱顶部的安装台上，丝母座一侧与导向套固定，另一侧与底座连接。

所述立柱底部焊接堵板，堵板中间设有螺纹孔，立柱底部通过该螺纹孔安装有球面底座。

所述行走机构包括支架、底板、导轨、滑块和油缸，所述底板一端设有油缸座，其两侧分别安装有滑块，所述导轨安装在支架底部两侧，导轨与滑块配合滑动；所述支架包括立板、平板和油缸安装架，油缸安装架端部安装有杆头支架，所述油缸的缸体固定在油缸座上，其活塞杆端部固定在杆头支架上。

所述立板上设有机架固定孔，支架通过该机架固定孔固定在底座上。

所述旋转液压支腿包括支腿、支腿固定架、支腿推动油缸、滑枕、支腿传动机构、传动箱、丝杠、丝母座、副支腿、支座、固定销轴和活动销轴，所述支腿与支腿固定架连接为一体，支腿推动油缸一端固定在机架底座上，另一端与支腿固定架连接；所述支腿推动油缸上设有滑枕，滑枕端部与支腿固定架连接，滑枕一侧设有齿条；所述支腿传动机构设置在传动箱内，传动箱通过螺栓与支腿固定架连接，所述传动箱下部与滑枕配合，在支腿传动机构驱动下可沿滑枕齿条移动；丝母座与传动箱连接，丝杠与丝母座配合，丝杠底部设有支座，支座通过固定销轴与副支腿铰接，副支腿绕固定销轴翻转180°后通过活动销轴与支座的另一销轴孔固定。

所述丝杠的顶部设有四方柱，通过手动扳手可旋转丝杠转动，进而带动副支腿上下移动。

所述支腿推动油缸与支腿固定架活动连接、通过销轴锁定，手动翻转支腿固定架可带动支腿旋转90°。

所述底座上靠近大臂安装座和导正装置安装基座处设有大臂液压缸安装座和导正液压缸安装座。