[实用新型]一种石油机器人底座装置

权利要求书

1.一种石油机器人底座装置，其特征在于：包括底座(1)、液压支承腿(2)、行走机构(3)、旋转液压支腿(4)、大臂安装座(5)、大臂支撑(7)、导正支撑(6)、支撑旋转盘(8)和液压控制系统，所述底座(1)为长方形框架结构，在底座(1)的头端设有大臂安装座(5)和导正装置安装基座(9)，其另一端设有导正支撑(6)和大臂支撑(7)；在底座(1)的尾端设有支撑旋转盘(8)和测长装置安装支架(10)；所述底座(1)的前侧近尾端设有旋转液压支腿(4)，在底座(1)其余三个相应的位置分别设有液压支承腿(2)；在底座(1)后侧的两液压支承腿(2)之间、以及前侧的旋转液压支腿(4)与液压支承腿(2)的之间设置有至少两个行走机构(3)；所述液压控制系统控制液压支承腿(2)、行走机构(3)、旋转液压支腿(4)动作。

2.根据权利要求1所述的石油机器人底座装置，其特征在于：所述液压支承腿(2)包括立柱(21)、导向套(22)、丝母座(23)、丝杆(24)和螺旋升降机(25)，所述立柱(21)外侧表面焊接有多条导向条(27)，其顶部设有安装台(28)；所述导向套(22)内侧面设有导轨，导向套(22)套在立柱(21)外面、并可沿立柱(21)上下滑动；螺旋升降机(25)和液压马达固定在立柱(21)顶部的安装台(28)上，丝母座(23)一侧与导向套(22)固定，另一侧与底座(1)连接。

3.根据权利要求2所述的石油机器人底座装置，其特征在于：所述立柱(21)底部焊接堵板，堵板中间设有螺纹孔，立柱(21)底部通过该螺纹孔安装有球面底座(26)。

4.根据权利要求1所述的石油机器人底座装置，其特征在于：所述行走机构(3)包括支架(30)、底板(32)、导轨(33)、滑块(34)和油缸(35)，所述底板(32)一端设有油缸座(36)，其两侧分别安装有滑块(34)，所述导轨(33)安装在支架(30)底部两侧，导轨(33)与滑块(34)配合滑动；所述支架(30)包括立板(37)、平板(38)和油缸安装架(39)，油缸安装架(39)端部安装有杆头支架(31)，所述油缸(35)的缸体固定在油缸座(36)上，其活塞杆端部固定在杆头支架(31)上。

5.根据权利要求4所述的石油机器人底座装置，其特征在于：所述立板(37)上设有机架固定孔，支架(30)通过该机架固定孔固定在底座(1)上。

6.根据权利要求1所述的石油机器人底座装置，其特征在于：所述旋转液压支腿(4)包括支腿(41)、支腿固定架(42)、支腿推动油缸(43)、滑枕(44)、支腿传动机构(45)、传动箱(46)、丝杠(47)、丝母座(48)、副支腿(49)、支座(410)、固定销轴(411)和活动销轴(412)，所述支腿(41)与支腿固定架(42)连接为一体，支腿推动油缸(43)一端固定在机架底座上，另一端与支腿固定架(42)连接；所述支腿推动油缸(43)上设有滑枕(44)，滑枕(44)端部与支腿固定架(42)连接，滑枕(44)一侧设有齿条(413)；所述支腿传动机构(45)设置在传动箱(46)内，传动箱(46)通过螺栓与支腿固定架(42)连接，所述传动箱(46)下部与滑枕(44)配合，在支腿传动机构(45)驱动下可沿滑枕(44)齿条(413)移动；丝母座(48)与传动箱(46)连接，丝杠(47)与丝母座(48)配合，丝杠(47)底部设有支座(410)，支座(410)通过固定销轴(411)与副支腿(49)铰接，副支腿(49)绕固定销轴(411)翻转180°后通过活动销轴(412)与支座(410)的另一销轴孔固定。

7.根据权利要求6所述的石油机器人底座装置，其特征在于：所述丝杠(47)的顶部设有四方柱，通过手动扳手可旋转丝杠(47)转动，进而带动副支腿(49)上下移动。

8.根据权利要求6所述的石油机器人底座装置，其特征在于：所述支腿推动油缸(43)与支腿固定架(42)活动连接、通过销轴锁定，手动翻转支腿固定架(42)可带动支腿(41)旋转90°。

9.根据权利要求1-8任一项所述的石油机器人底座装置，其特征在于：所述底座(1)上靠近大臂安装座(5)和导正装置安装基座(9)处设有大臂液压缸安装座和导正液压缸安装座。