[实用新型]阀座加工设备及具有其的法兰加工线

权利要求书

1.一种阀座加工设备，包括用于对法兰部件(60)进行铣阀座处理的铣床(10)，其特征在于，所述阀座加工设备还包括：

寻位组件，所述寻位组件设置在法兰传送链(70)的一侧，用于抓取位于法兰传送链(70)上的法兰部件(60)并在对所述法兰部件(60)进行寻位操作后对所述法兰部件(60)进行定位；

第一抓取机构(30)，所述第一抓取机构(30)设置在所述铣床(10)与所述寻位组件之间，所述第一抓取机构(30)将经所述寻位组件定位后的法兰部件(60)转移到所述铣床(10)的待加工工位上，以使所述铣床(10)对所述法兰部件(60)进行铣阀座处理。

2.根据权利要求1所述的阀座加工设备，其特征在于，所述寻位组件包括用于对所述法兰部件(60)进行寻位操作的寻位机构(20)和用于存放所述法兰部件(60)的定位台(40)，所述寻位机构(20)在对所述法兰部件(60)进行寻位操作后将所述法兰部件(60)放置在所述定位台(40)上。

3.根据权利要求2所述的阀座加工设备，其特征在于，所述法兰部件(60)上设置有定位孔(61)，所述定位台(40)上设有与所述定位孔(61)相对应的定位销(41)；当所述法兰部件(60)位于所述定位台(40)上时，所述定位销(41)插设在所述定位孔(61)内以对所述法兰部件(60)进行定位。

4.根据权利要求2所述的阀座加工设备，其特征在于，所述寻位机构(20)包括：

机架(21)；

检测器(22)，所述检测器(22)设置在所述机架(21)上，所述检测器(22)用于检测法兰部件(60)上阀座的位置并得出所述法兰部件(60)所需转动的旋转角度；

移位组件(23)，所述移位组件(23)与所述机架(21)连接，用于抓取所述法兰传送链(70)上的法兰部件(60)，并将所述法兰部件(60)放置于所述定位台(40)；

其中，所述移位组件(23)包括拾取结构，所述拾取结构具有用于抓紧所述法兰部件(60)的抓取部(24)和用于驱动所述抓取部(24)转动的驱动部(26)，所述驱动部(26)与所述检测器(22)信号连接，以获取所述检测器(22)所检测出的旋转角度信息并根据所述旋转角度信息控制所述抓取部(24)转动相应的角度。

5.根据权利要求1所述的阀座加工设备，其特征在于，所述阀座加工设备包括多个铣床(10)，多个所述铣床(10)环绕所述第一抓取机构(30)设置，以使所述第一抓取机构(30)为多个所述铣床(10)进行上料和/或下料。

6.根据权利要求1所述的阀座加工设备，其特征在于，所述阀座加工设备还包括第二抓取机构(31)和用于对所述法兰部件(60)进行缓存的上料台(51)，所述上料台(51)位于所述第一抓取机构(30)和所述第二抓取机构(31)之间；其中，所述第一抓取机构(30)将经所述寻位组件定位后的所述法兰部件(60)抓取至所述上料台(51)上，以使所述第二抓取机构(31)抓取位于所述上料台(51)上的所述法兰部件(60)并将所述法兰部件(60)放置在相应的所述铣床(10)内。

7.根据权利要求6所述的阀座加工设备，其特征在于，所述铣床(10)为多个，多个所述铣床(10)包括第一铣床组和第二铣床组，所述第一铣床组和所述第二铣床组均包括至少一个所述铣床(10)，所述第一抓取机构(30)用于对所述第一铣床组的铣床(10)进行上料和/或下料操作，所述第二抓取机构(31)用于对所述第二铣床组的铣床(10)进行上料和/或下料操作。

8.根据权利要求6所述的阀座加工设备，其特征在于，所述法兰传送链(70)包括上游输送段和下游输送段，所述上游输送段和所述下游输送段间隔设置，所述寻位组件用于对所述上游输送段上的法兰部件(60)进行寻位和定位操作。