[实用新型]一种基于蓝牙控制的智能跟随小车

说明书

本实用新型公开了一种基于蓝牙控制的智能跟随小车，包括支撑板，支撑板的两侧分别固定有两个悬挂架，每个悬挂架的外侧均设有电机支架，且悬挂架转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆远离对应悬挂架的一端分别转动连接在第一固定轴和第二固定轴上，每个悬挂架的内侧位于支撑板的上表面均固定有电机驱动器，支撑板的上方固定有固定板，固定板的上方设有箱体。本实用新型通过蓝牙自动跟随模块、超声波避障模块，具有避障和跟随的功能，通过麦克纳姆轮实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，另外设置隔板，将箱体分割成多个大小可以调整的空间，通过卡块等部件的操作进行调整，以适应不同的情况需求。

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，具体为一种基于蓝牙控制的智能跟随小车。

背景技术

几乎每个人都有过这样的经历，一手拖着行李箱，一手拿着票单和证件，还得兼顾耳朵上夹着的手机不掉下来，此时此刻，一个具有拎包，运送货物功能的小帮手显得十分重要，特别是针对一些行动不便的人们，拥有一个自动跟随人行动的载物小车尤为重要,目前有很多人工智能小车的技术方案，可以实现跟随、壁障等效果，如采用红外、激光、蓝牙等方式进行连接的方案，而观察现有的跟随载物平台，减震效果不高，只局限于特定的行李箱，不能普遍运用到各种物体上，存储空间无法调节，仅用一个大空间容易造成物品的晃动，对于一些贵重或易碎品来说不方便，为解决这个问题，本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的智能跟随小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于蓝牙控制的智能跟随小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于蓝牙控制的智能跟随小车，包括支撑板，所述支撑板的两侧分别固定有两个悬挂架，每个悬挂架的外侧均设有一个电机支架，且每个悬挂架两侧均转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆远离对应悬挂架的一端分别转动连接在第一固定轴和第二固定轴上，所述第一固定轴和第二固定轴分别固定在电机支架的侧壁上，所述悬挂架的上端两侧均设有固定块，每个所述固定块的下方均转动连接有避震器，所述避震器的下端转动连接在第二固定轴上，所述电机支架的内侧固定有编码电机，所述编码电机的输出轴贯穿贯穿孔并连接有滚轮，所述贯穿孔设在电机支架中部；

每个所述悬挂架的内侧位于支撑板的上表面均固定有电机驱动器，所述支撑板的上方固定有固定板，所述固定板的上方设有箱体，所述箱体上方转动连接有两个箱盖，且两箱盖之间设有密码锁；

所述箱体的内部滑动连接有隔板，所述隔板的上端内部开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有拨条，且滑槽的两端均通过第一弹簧滑动连接有卡块，所述隔板的内部通过第二弹簧滑动连接有第一滑条，所述第一滑条的下方设有第二滑条，第二滑条通过第三弹簧也滑动连接在隔板的内部，且第一滑条的下端和第二滑条的一侧通过楔形结构相适配，第一滑条的上端贯穿隔板和拨条活动连接，第二滑条贯穿隔板的侧壁和设在箱体内腔侧壁上的卡口活动卡接。

优选的，所述支撑板的上表面中部固定有蓝牙自动跟随模块、超声波避障模块、电源模块和控制器模块，所述蓝牙自动跟随模块、超声波避障模块、电源模块与控制器模块电连接，且所述控制器模块与电机驱动器电连接。

优选的，所述支撑板的前后两端设有超声探头，且所述超声探头与超声波避障模块电连接。

优选的，所述隔板和卡口的数量为多个。

优选的，所述滚轮为麦克纳姆轮。