[实用新型]一种线材自动装卸装置

说明书

本实用新型公开了一种线材自动装卸装置，包括第一送料电机、舵机、摆臂、安装板、第一送料轮、第一滑轮、塑料管、喷头模块、第二滑轮、第二送料电机、限位开关、导向管、第二送料轮；本实用新型采用了两级送料的方式，实现了打印机的远程自动送料，在装载线材状态下，只需将线材插入塑料管入口，点击自动装料按钮，线材即由第一送料电机送入塑料管中，当线材经过第二送料电机入口时，触发限位开关动作，延时后关闭第一送料电机，舵机复位，同时，第二送料电机开始转动，将料推入喷头当中；在卸载线材状态下，点击自动卸料按钮，线材即由第一送料电机和第二送料电机退回。在大型FDM设备当中，通过使用该方法可提高装卸线材的效率，提升设备自动化程度，另外在线材装卸完成后，第一送料电机停止工作，第一送料轮与第一滑轮分离，对正常打印的进退丝不产生影响。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机领域，尤其涉及到一种3D打印机线材自动装卸装置。

背景技术

近年来，3D打印市场凭借其广泛的应用，在工业和个人消费市场均获得了高速发展，其中FDM（熔融沉积式）3D打印技术凭借其技术门槛较低以及可以打印的种类繁多等优势，发展尤为迅速。市面上常见的FDM技术3D打印机种类繁多，但基本只能打印出手掌大小的东西，稍微大型的FDM打印机成型尺寸也基本在0.5米之内，这就限制其应用范围，特别是在工业生产领域，制作大型模型时需要分成许多零部件分批打印，再进行组装，这样既降低了生产效率，同时也严重影响了工件整体的精度。市场上迫切希望能出现打印尺寸超过1米的大尺寸FDM技术3D打印机，用于大型工件的一次成型。

大尺寸FDM打印机在打印大尺寸工件时，由于工件体积较大，容易出现材料的收缩变形，因此打印机的成型腔需保持恒温以降低工件的收缩变形率，这样就需有自动化程度较高的线材装卸方式以避免设备门的频繁开启而影响保温效果。现有装卸方法通常是手动将慢慢推入喷头当中，必要时还需打开设备门进行手动辅助操作，自动化程度较低，本实用新型采用一种线材自动装卸装置，只需将线材插入进丝口，一键即可实现的自动装卸，在装卸完成后，辅助送料机构脱开，对正常打印的进退丝不产生影响。

实用新型内容

为了克服现有大型FDM技术3D打印机装卸料方式的不足，本实用新型提供了一种线材自动装卸装置，其特征包括远程第一送料电机、舵机、摆臂、安装板、第一送料轮、第一滑轮、塑料管、喷头模块、第二滑轮、第二送料电机、限位开关、导向管、第二送料轮；摆臂一端固定在舵机的输出轴上，另一端设有第一滑轮，在输入装载线材指令后，舵机输出轴转动从而使第一滑轮与第一送料轮黏合，近程送料电机正转带动第一送料轮转动，线材被持续送入塑料管当中，当线材进入第二送料电机入口处时，触发限位开关动作发出指令，第一送料电机停止转动，舵机输出轴复位，第一滑轮与第一送料轮分离；第二送料电机转动带动第二送料轮转动进料，从而将线材送入喷嘴模块当中，反之，当输入卸载线材指令后，舵机输出轴转动带动第一滑轮与第一送料轮黏合，第一送料电机和第二送料电机反转带动线材退回。

进一步，第一送料轮和第一滑轮在装卸线材状态下处于黏合状态，黏合松紧度即送丝力度调节可通过改变舵机在安装板上的位置来调节，在3D打印机正常打印状态下，第一送料轮和第一滑轮分离不工作。

进一步，当线材进入第二送料电机入口触发限位开关动作后会延时2秒后触发舵机输出轴复位，并且第一送料轮停止转动，接下来的进料由第二送料轮驱动。

进一步，第一送料电机与第二送料电机之间是通过塑料管连接，塑料管为聚四氟乙烯管，摩擦力小便于顺畅送丝。

本实用新型提供的线材自动装卸装置，具有以下优点：在装卸线材阶段处于双电机送料，确保送料效率；送料过程一键操作，自动化程度较高；在打印阶段，只有近程送料电机工作，提高送料的精准性。

附图说明

图1为本实用新型一种线材自动装卸装置在装卸阶段的结构示意图。

图2为本实用新型一种线材自动装卸装置在打印阶段的结构示意图。