[实用新型]一种线材自动装卸装置

权利要求书

1.一种线材自动装卸装置，其特征是：包括第一送料电机、舵机、摆臂、安装板、第一送料轮、第一滑轮、塑料管、喷头模块、第二滑轮、第二送料电机、限位开关、导向管、第二送料轮；所述安装板上固定有舵机和第一送料电机，摆臂的一端固定在舵机的输出轴上，另一端设有第一滑轮，所述第一送料轮安装在第一送料电机输出轴上，所述喷头模块与第一送料轮之间由塑料管连接，所述限位开关安装在喷头模块入口处，所述第二送料轮安装在第二送料电机输出轴上，第二滑轮与第二送料轮相对配合安装，所述导向管布置在限位开关与第二送料轮入口之间。

2.根据权利要求1所述的一种线材自动装卸装置，其特征是第一送料轮和第一滑轮在装卸线材时处于黏合状态，黏合松紧度可通过调节舵机在安装板上的位置进行调节，在设备正常工作状态下，第一送料轮和第一滑轮分离不工作。

3.根据权利要求1所述的一种线材自动装卸装置，其特征是当线材进入喷头模块入口时触发限位开关动作后会延时2秒后触发舵机输出轴复位以及第一送料轮停止转动。

4.根据权利要求1所述的一种线材自动装卸装置，其特征是所述塑料管为聚四氟乙烯管。