[实用新型]一种无人机弹射闭锁与释放机构

说明书

一种无人机弹射闭锁与释放机构涉及无人机弹射技术领域，解决固定翼无人机弹射过程中容易从弹射器脱落、造成弹射失败、存在安全隐患的问题，包括：通过启动弹射器，滑车沿着轨道向前运动而启动的控制装置；设有安装槽的无人机挂钩；固定在托板上且与安装槽相配合的弹射挂点；可移动的设置在托板上的挡板和挡板支撑装置，无人机挂钩能够固定在弹射挂点和挡板之间；两端一一对应连接控制装置和挡板支撑装置的闸线；无人机挂钩的数量不少于挡板，弹射挂点、无人机挂钩、挡板和挡板支撑装置分别相对于轨道对称面镜像安装。无人机利用本实用新型固定，初始推动力作用下无人机能够固定在弹射器上，而且无人机不会由于螺旋桨推力而向前窜动。

技术领域

本实用新型涉及无人机弹射技术领域，具体涉及一种无人机弹射闭锁与释放机构。

背景技术

随着无人机技术的进步，无人机种类逐渐变得丰富。对于固定翼无人机而言，其起飞方式主要包括滑跑起飞和弹射起飞。滑跑式固定翼无人机在实际应用中通常难以保证有合适的跑道，因此在固定翼无人机市场中，弹射起飞成为主流起飞方式。

目前市场上常见的固定翼无人机弹射方式，主要分为“先弹射后启动”和“先启动后弹射”。“先弹射后启动”的弹射起飞方式主要应用于轻型电动无人机，先将无人机弹射抛出，通过遥控装置控制电机启动。这种起飞方式简单，无人机重量轻，不需要对无人机进行闭锁，有些场合甚至可以直接通过手抛的方式代替弹射器。“先启动后弹射”的弹射起飞方式主要应用于中型电动无人机、发动机无人机等，先启动电机或者发动机，给无人机一个初始推动力，以保证弹射起飞的可靠性。但是在这种情况下，无人机通常重量和体积较大，惯性较大，在电机或发动机启动之后、弹射之前，由于初始推动力，无人机容易从弹射器脱落，造成弹射失败；同时，由于电机或发动机带动螺旋桨高速运转，无人机脱落极易引发安全事故。

实用新型内容

为了解决现有固定翼无人机弹射过程中容易从弹射器脱落、造成弹射失败、存在安全隐患的问题，本实用新型提供一种无人机弹射闭锁与释放机构。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种无人机弹射闭锁与释放机构，包括：

与弹射器的轨道和滑车相连的控制装置，启动弹射器，滑车沿着轨道向前运动并启动控制装置；

设有安装槽的无人机挂钩，连接无人机固定翼；

固定在托板上且与安装槽相配合的弹射挂点，通过弹射器的弹射力使无人机挂钩脱离弹射挂点；

所述无人机挂钩与弹射挂点均为2n个，n为正整数，且分别相对于轨道对称面镜像安装；

可移动设置在托板上的挡板和挡板支撑装置，通过挡板支撑装置支撑和控制挡板使无人机挂钩固定在弹射挂点和挡板之间；

两端一一对应连接控制装置和挡板支撑装置的闸线，通过控制装置控制闸线拉动挡板支撑装置使挡板脱离挡板支撑装置的支撑；

所述挡板、挡板支撑装置和闸线均为2m个，m为正整数，m≤n；所述挡板和挡板支撑装置分别相对于轨道对称面镜像安装。

进一步的，通过所述2m个挡板支撑装置一一对应支撑和控制2m个挡板使2m个无人机挂钩固定在与之对应的弹射挂点和挡板之间，剩余的2n-2m个无人机挂钩通过与之对应的2n-2m个弹射挂点固定。

进一步的，所述2n个无人机挂钩相对于轨道对称面镜像安装，2n个弹射挂点相对于轨道对称面镜像安装，2m个挡板相对于轨道对称面镜像安装，2m个挡板支撑装置相对于轨道对称面镜像安装。

进一步的，所述挡板支撑装置包括：

固定在托板上的异型转接架；

安装在异型转接架上的L型转接架；