[实用新型]一种无人机弹射闭锁与释放机构

权利要求书

1.一种无人机弹射闭锁与释放机构，其特征在于，包括：

与弹射器的轨道(1)和滑车(2)相连的控制装置(3)，启动弹射器，滑车(2)沿着轨道(1)向前运动并启动控制装置(3)；

设有安装槽的无人机挂钩(6)，连接无人机固定翼；

固定在托板(8)上且与安装槽相配合的弹射挂点(7)，通过弹射器的弹射力使无人机挂钩(6)脱离弹射挂点(7)；

所述无人机挂钩(6)与弹射挂点(7)均为2n个，n为正整数，且分别相对于轨道(1)对称面镜像安装；

可移动设置在托板(8)上的挡板(4-2)和挡板支撑装置，通过挡板支撑装置支撑和控制挡板(4-2)使无人机挂钩(6)固定在弹射挂点(7)和挡板(4-2)之间；

两端一一对应连接控制装置(3)和挡板支撑装置的闸线(10)，通过控制装置(3)控制闸线(10)拉动挡板支撑装置使挡板(4-2)脱离挡板支撑装置的支撑；

所述挡板(4-2)、挡板支撑装置和闸线(10)均为2m个，m为正整数，m≤n；所述挡板(4-2)和挡板支撑装置分别相对于轨道(1)对称面镜像安装。

2.如权利要求1所述的一种无人机弹射闭锁与释放机构，其特征在于，通过所述2m个挡板支撑装置一一对应支撑和控制2m个挡板(4-2)使2m个无人机挂钩(6)固定在与之对应的弹射挂点(7)和挡板(4-2)之间，剩余的2n-2m个无人机挂钩(6)通过与之对应的2n-2m个弹射挂点(7)固定。

3.如权利要求1所述的一种无人机弹射闭锁与释放机构，其特征在于，所述2n个无人机挂钩(6)相对于轨道(1)对称面镜像安装，2n个弹射挂点(7)相对于轨道(1)对称面镜像安装，2m个挡板(4-2)相对于轨道(1)对称面镜像安装，2m个挡板支撑装置相对于轨道(1)对称面镜像安装。

4.如权利要求1所述的一种无人机弹射闭锁与释放机构，其特征在于，所述挡板支撑装置包括：

固定在托板(8)上的异型转接架(4-1-2)；

安装在异型转接架(4-1-2)上的L型转接架(4-1-1)；

固定在托板(8)上且开有第二通过孔的T型转接架(4-1-3)；

开有第一通过孔、一端固定安装挡板(4-2)的摇杆(4-3)；

两端分别连接第一通过孔和第二通过孔的转轴(4-4)；

安装在异型转接架(4-1-2)和T型转接架(4-1-3)上的插销盒(4-7)；

活动安装在插销盒(4-7)中、一端连接闸线(10)另一端能够支撑摇杆(4-3)的插销轴(4-6)；

安装在L型转接架(4-1-1)上、用于穿过闸线(10)的执行端闸线固定座(4-11)；

固定在插销盒(4-7)中且套在插销轴(4-6)上的导向卡槽(4-9)；

固定在插销轴(4-6)上且能够在导向卡槽(4-9)中活动的手柄(4-10)。

5.如权利要求4所述的一种无人机弹射闭锁与释放机构，其特征在于，所述挡板支撑装置还包括安装在摇杆(4-3)的另一端、用于调整插销轴(4-6)支撑摇杆(4-3)位置的调节旋钮(4-5)。

6.如权利要求4所述的一种无人机弹射闭锁与释放机构，其特征在于，所述挡板支撑装置还包括套在插销轴(4-6)上且位于手柄(4-10)下侧的弹簧(4-8)，导向卡槽(4-9)套在弹簧(4-8)的外侧；手柄(4-10)能够压缩弹簧(4-8)，弹簧(4-8)的恢复力能够使手柄(4-10)在导向卡槽(4-9)中自锁。