[实用新型]PCB多层板拆解吊机

说明书

本实用新型公开了一种PCB多层板拆解吊机，包括吸盘支架、吸盘、吸盘升降驱动装置和控制系统，所述吸盘能够固定安装于吸盘支架下侧，吸盘升降驱动装置驱动吸盘支架升降，控制系统控制吸盘升降驱动装置动作，还设有长度能够伸缩的压杆，压杆上端固定安装于吸盘支架上，压杆下端恰与叠放于工作台上的PCB多层板边缘无电路板和PP板的铜箔位置正对，本实用新型通过在拆解吊机的吸盘支架上设置长度能够伸缩的压杆，在吸盘吸住多层板向上升起的同时，由压杆伸长下压将钢板压住，迫使钢板与多层板分离，避免钢板跟随多层板粘连，节省人工，生产效率高，生产安全性高。

技术领域

本实用新型涉及一种电路基板生产辅助设备，尤指一种PCB多层板拆解吊机。

背景技术

PCB多层板生产流程为：在自动化生产设备上在线将若干层多层板中间使用钢板间隔叠放，其中多层板中间为蚀刻后的电路板，电路板上下两侧为PP板(半固化片)，PP板上下两侧覆盖铜箔，由钢板间隔的叠放状的多层板通过输送机送入真空压机，在高温与真空的作用下将各个多层板的上下铜箔与PP板和蚀刻后的电路板粘结成一体，再送入拆板台通过拆解吊机将若多层板与钢板分离后输送到下一工位，而由于压机的高温与真空特性，压合完后的多层板与钢板容易粘连接在一起，在拆解吊机的吸盘吸住多层板后，多层板下侧的钢板会随之一起被带起，目前行业内做法为人员在吸盘吸住板材后，手动压住钢板，防止钢板被带起，耗费人工，人工劳动强度大，影响拆解吊机的工作效率，还存在安全隐患。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种PCB多层板拆解吊机，该PCB多层板拆解吊机能够自动对吸吊的多层板下侧钢板进行抵压分离。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB多层板拆解吊机，包括吸盘支架、吸盘、吸盘升降驱动装置和控制系统，所述吸盘能够固定安装于吸盘支架下侧，吸盘升降驱动装置驱动吸盘支架升降，控制系统控制吸盘升降驱动装置动作，还设有长度能够伸缩的压杆，压杆上端固定安装于吸盘支架上，压杆下端恰与叠放于工作台上的PCB多层板边缘无电路板和PP板的铜箔位置正对。

作为本实用新型的进一步改进，所述压杆能够沿纵向滑动的定位于吸盘支架上，还设有压杆升降驱动装置，所述压杆升降驱动装置驱动压杆沿纵向往复滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述压杆对称分布于吸盘支架四个角上。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘支架包括在水平面上延伸的固定架、在水平面上延伸的活动架和固定定位装置，所述活动架与固定架呈交叉的状态排列，若干活动架能够沿固定架延伸方向滑动的定位于固定架下侧，固定定位装置能够一一对应的将各个活动架与固定架固定定位，所述吸盘安装于活动架上，所述位于固定架延伸方向两端的活动架的两端部分别固定设有一固定块，还设有呈L形的压杆定位板，压杆定位板一侧壁与固定块固定连接，另一侧壁上形成有供压杆穿设的穿孔，压杆升降驱动装置固定安装于压杆定位板另一侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定定位装置为带螺杆的可调手柄，固定架上设有若干间隔排列的穿孔，活动架上设有螺纹孔，可调手柄的螺杆穿设于固定架的穿孔内并最终与活动架的螺纹孔螺接。

作为本实用新型的进一步改进，所述压杆升降驱动装置为气缸，气缸的缸体固定安装于压杆固定板上，气缸的活塞杆形成压杆。

作为本实用新型的进一步改进，气缸上还设有磁簧开关，所述磁簧开关能够感应压杆升降高度并传信于控制系统，控制系统控制气缸工作。

作为本实用新型的进一步改进，固定架沿其活动架延伸方向的两端还分别设有安全感应器，该安全感应器伸出活动架两端部外侧设定距离，该安全感应器能够感知进入其下端的物体并传信于控制系统。