[实用新型]一种工装设备的机械手传动机构

说明书

本实用新型公开了一种工装设备的机械手传动机构，包括支座、第一联动块、第二联动块、水平传动部件、交错导轨板、上下传动部件和竖向导轨；所述第一联动块、第二联动块分别与工装设备的同一驱动源的两个上下驱动部件相连接；所述水平传动部件和上下传动部件分别安装在所述支座上，所述水平传动部件的一端与第一联动块相连接，水平传动部件的另一端与交错导轨板相连接，所述交错导轨板滑动配合在所述支座上；所述上下传动部件的一端与第二联动块相连接，上下传动部件的另一端与竖向导轨相连接，所述竖向导轨滑动配合于所述交错导轨板。本实用新型具有结构简单、占用空间小、效率高、制作成本低的特点。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特别是涉及一种工装设备的机械手传动机构。

背景技术

随着技术的不断进步，在机械生产加工中，产品的装配已经实现了机械自动化。在现有技术的工装设备中通常设有机械手用于零件的抓取或放置，而在机械手进行零件的抓取或放置时通常需要利用动力源并经传动机构来驱动机械手沿水平方向和上下方向往返运动。现有技术中，机械手传动机构通常包括水平传动机构和上下传动机构，而水平传动机构和上下传动机构通常利用各自的动力源(比如气缸)来传动，这样，就需要将其中的一个动力源装配到另一个传动机构上，致使产品的整体体积较大，结构复杂，成本较高和效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种工装设备的机械手传动机构，通过对机械手传动机构的结构改进，具有结构简单、占用空间小、效率高、制作成本低的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工装设备的机械手传动机构，包括支座、第一联动块、第二联动块、水平传动部件、交错导轨板、上下传动部件和竖向导轨；所述第一联动块、第二联动块分别与工装设备的同一驱动源的两个上下驱动部件相连接；所述水平传动部件和上下传动部件分别安装在所述支座上，所述水平传动部件的一端与第一联动块相连接，水平传动部件的另一端与交错导轨板相连接，所述交错导轨板滑动配合在所述支座上；所述上下传动部件的一端与第二联动块相连接，上下传动部件的另一端与竖向导轨相连接，所述竖向导轨滑动配合于所述交错导轨板。

所述水平传动部件包括设在支座上的第一水平轨道、第一摆臂和推拉杆；所述第一摆臂为L型，第一摆臂的大致折弯处枢接在所述支座上，所述第一摆臂的一端与所述第一联动块相连接，所述第一摆臂的另一端连接推拉杆的一端，推拉杆的另一端连接所述交错导轨板，所述推拉杆滑动配合在所述第一水平轨道上。

所述推拉杆与第一滑块相固定，所述第一滑块滑动配合在所述第一水平轨道上。

所述支座设有用来枢接所述第一摆臂的大致折弯处的第一转轴。

所述推拉杆的另一端与所述交错导轨板之间还设有导轨连接块，所述推拉杆的另一端连接所述导轨连接块，所述导轨连接块连接所述交错导轨板。

所述上下传动部件包括设在交错导轨板上的竖向轨道和第二摆臂；所述竖向导轨滑动配合于所述竖向轨道；所述第二摆臂为一字型，第二摆臂的大致中部位置枢接在所述支座上，所述第二摆臂的一端与所述第二联动块相连接，所述第二摆臂的另一端连接于所述竖向导轨。

所述支座设有用来枢接所述第二摆臂的中部的第二转轴。

所述上下传动部件还包括L型连接架、第二水平轨道和上下连接板；所述第二水平轨道设在L型连接架的水平一边，所述L型连接架的竖向一边与所述竖向导轨相固定，所述上下连接板滑动配合在所述第二水平轨道上；所述第二摆臂的另一端连接于所述上下连接板。

所述竖向导轨与第二滑块相固定，所述第二滑块滑动配合在所述竖向轨道上。

所述上下连接板与第三滑块相固定，所述第三滑块滑动配合在所述第二水平轨道上。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：