[实用新型]无人机搭载控制车

说明书

本实用新型是一种用厢式汽车改装的无人机搭载控制车，在厢式汽车上安装了供电系统、照明系统、配电系统、平衡系统、无人机安装架及对无人机的远程飞行的控制设备等，使之对无人机运输和无人机的控制中枢实现车载化，实现二者的可移动性，并且在工作现场可进行独立的无人机飞行作业，从而增加了无人机的工作范围，并且提高了无人机工作的快速反应能力。经过改装使无人机和无人机控制设备车载化，并且由于车载发电机、车载空调、车载升降杆等设备的安装使一辆汽车具有了对无人机飞行工作的指挥控制能力，同时给人员提供了一个封闭的良好环境的工作空间。

技术领域

本实用新型涉及一种可在野外独立工作的，对无人机飞行时进行操控并同时搭载数架无人机的专用汽车，该无人机搭载控制车利用厢式汽车改装，由人员在车内对无人机飞行时进行远近程控制，同时可搭载数架无人机。

背景技术

目前的无人机控制车是无人机飞行时的控制中心，主要作用是通过车上的发射和接收设备严格控制无人机的飞行动作并把无人机取得的数据进行收集、整理、分析、存储等。

无人机搭载控制车的独立性也是它的优点之一，车载式的供电系统、照明系统、配电系统、空调系统、举升系统及对无人机的远程飞行的控制设备齐全，在条件严峻的环境下，其自身的供电系统可以满足车上各个系统的正常运行，并给工作人员一个良好的工作环境。

但是，无人机搭载控制车还需要附加的运载工具搭载数架无人机，将无人机运输到指定地点，因此，需要提供一种既能搭载移动数量的无人机外还可同时作为控制中心指挥控制无人机执行飞行任务，使无人机及无人机的控制中心实现了车载化，在用到无人机的地方不乏人际罕至或偏远地区，无人机搭载控制车的机动性就解决了这一难题。

发明内容

本实用新型的目的在于使无人机的使用实现了车载化，使无人机搭载控制车可以独立的完成对无人机的运输和对飞行中的无人机的指挥和控制。

为了实现本实用新型的目的，提出以下技术方案：

一种无人机搭载控制车，所述无人机搭载控制车包括：

汽车1，由厢式客车改装而成，车厢内部空间为长方体，用金属材料将车厢内部分为两个区域，一个为操作区，一个为设备区，操作区在车厢前部，设备区在车厢尾部，容积比为1：1，所述操作区是工作人员的活动区域，安装操作设备和操作辅助装置，所述设备区安装无人机搭载架、无人机11及辅助设备；车厢顶部安装倒伏式升降杆2；

所述无人机搭载架4为金属框架结构，位于后门5，与车厢采用焊接或者螺丝连接，所述无人机11与无人机搭载架4的连接采用螺丝或者张紧带连接，以保证车行驶时的固定状态；所述人机搭载架4为双层搭载架或三层搭载架；

所述倒伏式升降杆2，卧仰角0-90º，垂直升降2.5米，所述倒伏式升降杆2顶端可固定摄像机或相应的监控设备及灯光，行驶状态时升降杆中心线成水平状，驻车工作时，升降杆旋转90º与地面垂直再向上升起，能够更好的节约车厢内的空间；

车前部汽车引擎上安装取力发电机组，所述取力发电机组包括：取力发电机10、双电源切换器、远程控制面板、逆变一体机、输出端口；所述取力发电机10固定在汽车1的发动机仓内曲轴皮带轮附近的空挡处，用螺栓刚性固定，所述取力发电机10的输入轴皮带口与汽车发动机曲轴皮带轮上皮带口相对应，用皮带连接二者，在汽车发动机旋转时，带动取力发电机10的输入轴旋转并且发电。