[实用新型]一种自动上料装置、储料车及自动上料设备

说明书

本实用新型提供了一种自动上料装置、储料车及自动上料设备，其中自动上料装置用于拾取并传送制品，包括拾取部件、传送带，传送带包括相连接的平面传送带和弧面传送带，弧面传送带与制品接触的面外凸，拾取部件用于拾取制品并将其传递至弧面传送带，弧面传送带用于将制品传送至平面传送带。储料车用于容纳并浸润制品，储料车包括动力部件和推动部件，动力部件给推动部件提供动力使得推动部件相对储料车上升，进而推动储料车内的制品相对储料车上升。自上料设备结合自动上料装置和储料车进行使用。本实用新型的自动上料装置实现了对制品的自动化上料，储料车进一步方便制品自动化上料的运行。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置、储料车及上料设备，特别涉及一种自动化的上料装置、储料车及自动上料设备。

背景技术

在FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)行业中，制作FPC需要经历前制程-表面处理工程-无电解化学镀金线等过程。其中镀金完毕后的FPC若在空气中停留时间过长，容易使FPC表面被氧化，导致下一个工程品质不良。因此需要将水中挂具里的PFC制品在最短的时间里取出放置至后水洗设备把镀金后的FPC清洗并烘干。

现有技术中数张FPC垂直置入挂具中并浸入水车中。目前将挂具中的FPC制品取出都是通过工作人员手动拿取，再将其放置到水平传送带中。对于流水线生产FPC而言，这样的人工操作繁冗费时。此外，FPC具有材质轻、材质薄、体积小等特点，在人工拿取FPC 时经常会由于工作人员的操作不当导致FPC中ACF(Anisotropic Conductive Film，异方性导电胶膜)部产生折痕，严重的会直接导致FPC报废而无法使用。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种自动上料装置，用于拾取并传送制品，包括拾取部件、传送带，传送带包括相连接的平面传送带和弧面传送带，弧面传送带与制品接触的面外凸，拾取部件用于拾取制品并将其传递至弧面传送带，弧面传送带用于将制品传送至平面传送带。

进一步地，拾取部件包括摆臂和拾取端部，拾取端部设在所述摆臂上，摆臂以其一端为基点摆动，拾取端部用于对制品进行拾取。

进一步地，拾取部件拾取制品后带动制品按照弧面传送带所在的圆弧轨迹运动。

进一步地，摆臂的基点位于传送带的下方，弧面传送带包括第一弧面传送带和第二弧面传送带，第一弧面传送带与第二弧面传送带位于同一曲面且沿曲面的宽度方向间隔设置，拾取部件拾取制品后上升并能够穿过第一弧面传送带与第二弧面传送带之间的间隔。

进一步地，摆臂的臂长可伸缩。

进一步地，自动上料装置还包括支撑面，支撑面与弧面传送带的一端相接并按照弧面传送带所在的圆弧轨迹延伸，使得拾取部件将制品传递至弧面传送带的路径中制品接触支撑面并可在支撑面上相对滑动。

进一步地，支撑面上设有从动滚动件，制品在支撑面上相对滑动时带动从动滚动件滚动。

进一步地，拾取部件、传送带以及支撑面整体可沿靠近制品的方向移动。

进一步地，自动上料装置上设有供所述拾取部件、所述传送带以及所述支撑面整体沿靠近所述制品的方向移动的导轨。

进一步地，拾取部件、传送带以及支撑面整体沿靠近制品方向的移动为伺服控制。

进一步地，自动上料装置还设有第一传感器，所述第一传感器用于感测所述拾取部件拾取的所述制品是否与所述支撑面接触。

进一步地，自动上料装置还设有第二传感器、第三传感器、第四传感器中的一种或几种，其中，

第二传感器设于拾取部件上，用于感测制品的位置；

第三传感器用于感测拾取部件是否拾取到制品；