[实用新型]一种自动上料装置、储料车及自动上料设备

权利要求书

1.一种自动上料装置，用于拾取并传送制品，其特征在于，包括拾取部件、传送带，所述传送带包括相连接的平面传送带和弧面传送带，所述弧面传送带与所述制品接触的面外凸，所述拾取部件用于拾取所述制品并将其传递至所述弧面传送带，所述弧面传送带用于将所述制品传送至所述平面传送带。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述拾取部件包括摆臂和拾取端部，所述拾取端部设在所述摆臂上，所述摆臂以其一端为基点摆动，所述拾取端部用于对所述制品进行拾取。

3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述拾取部件拾取所述制品后带动所述制品按照所述弧面传送带所在的圆弧轨迹运动。

4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述摆臂的所述基点位于所述传送带的下方，所述弧面传送带包括第一弧面传送带和第二弧面传送带，所述第一弧面传送带与所述第二弧面传送带位于同一曲面且沿所述曲面的宽度方向间隔设置，所述拾取部件拾取所述制品后上升并能够穿过所述第一弧面传送带与所述第二弧面传送带之间的间隔。

5.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述摆臂的臂长可伸缩。

6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括支撑面，所述支撑面与所述弧面传送带的一端相接并按照所述弧面传送带所在的圆弧轨迹延伸，使得所述拾取部件将所述制品传递至所述弧面传送带的路径中所述制品接触所述支撑面并可在所述支撑面上相对滑动。

7.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述支撑面上设有从动滚动件，所述制品在所述支撑面上相对滑动时带动所述从动滚动件滚动。

8.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述拾取部件、所述传送带以及所述支撑面整体可沿靠近所述制品的方向移动。

9.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置上设有供所述拾取部件、所述传送带以及所述支撑面整体沿靠近所述制品的方向移动的导轨。

10.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述拾取部件、所述传送带以及所述支撑面整体沿靠近所述制品方向的移动为伺服控制。

11.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还设有第一传感器，所述第一传感器用于感测所述拾取部件拾取的所述制品是否与所述支撑面接触。

12.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还设有第二传感器、第三传感器、第四传感器中的一种或几种，其中，

所述第二传感器设于所述拾取部件上，用于感测所述制品的位置；

所述第三传感器用于感测所述拾取部件是否拾取到所述制品；

所述第四传感器用于感测所述拾取部件拾取所述制品后所述拾取部件是否运动至指定位置。

13.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述拾取部件包括至少一个吸取部，所述吸取部用于吸取所述制品。

14.如权利要求13所述的自动上料装置，其特征在于，所述吸取部为多个，多个所述吸取部直线排列或对称排列。

15.如权利要求13所述的自动上料装置，其特征在于，所述吸取部吸取所述制品的位置可调节。

16.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述拾取部件运动速度为非匀速。