[实用新型]一种带有机械手的数控钻孔机

说明书

本实用新型涉及数控钻孔机技术领域，更具体的涉及一种带有机械手的数控钻孔机，包括机架、外壳和操作面板箱，所述外壳内设置有横梁，所述横梁上设置有钻孔机构，所述钻孔机构包括主轴座和钻头，所述钻孔机构下方设置有工作平台，所述工作平台左侧设置有机械手，所述机械手包括传动轴、变速机、电机、机臂、连接板、连接轴和电箱，所述传动轴下端设置有夹头和丝锥，本实用新型通过钻孔机构的钻头来对产品粗加工钻孔，然后人工利用电箱给机械手的电机供电，从而电机带动变速机的传动轴旋转，同时传动轴带动夹头的丝锥对产品精加工攻螺纹，得到产品成型，解决现有技术中更换钻头以及检查安装问题，具有降低报废率和耗时时间。

技术领域

本实用新型涉及数控钻孔机技术领域，更具体的涉及一种带有机械手的数控钻孔机。

背景技术

现有数控钻孔机在加工产品过程中往往需要多次更换钻头后完成产品打孔成型，由于人工在更换钻头，因此在更换钻头过程中，钻头更换不到位，从而导致产品预钻孔的精度变差以及严重会造成产品报废，因此报废率比较高，并且人工在更换钻头时，需要人工检查是否安装到位，因此耗时时间比较长，从而工作效率比较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种报废率低、工作效率高和耗时时间短的带有机械手的数控钻孔机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种带有机械手的数控钻孔机，包括机架、外壳和操作面板箱，所述操作面板箱固定在外壳前端，所述机架固定在外壳下端，所述外壳内设置有横梁，所述横梁上设置有钻孔机构，所述钻孔机构包括主轴座和钻头，所述钻头固定在主轴座下端，该主轴座上端固定在钻孔机构上，所述钻孔机构下方设置有工作平台，所述工作平台左侧设置有机械手，所述机械手包括传动轴、变速机、电机、机臂、连接板、连接轴和电箱，所述电箱右端通过连接轴与机臂一端相连接，该机臂另一端通过连接板与电机相连接，所述电机通过变速机与传动轴相连接，所述传动轴下端设置有夹头和丝锥，所述丝锥安装在所述夹头上。

优选地，所述电箱与所述电机电连接。

优选地，所述电箱设置有控制面板，所述控制面板镶嵌在所述电箱上。

优选地，机械手还包括立柱、安装座和固定座，所述固定座与安装座固定连接，所述安装座与立柱固定连接，所述立柱与所述电箱左端套接连接。

较现有技术，本实用新型有益技术效果主要体现在：本实用新型通过钻孔机构的钻头来对产品粗加工钻孔，然后人工利用电箱给机械手的电机供电，从而电机带动变速机的传动轴旋转，同时传动轴带动夹头的丝锥对产品精加工攻螺纹，得到产品成型，有效解决现有技术中人工更换钻头以及检查安装问题，具有降低报废率和耗时时间以及提高工作效率，本实用新型结构简单，设计新颖，符合市场需求，适合大规模推广。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型去除外壳、机架和操作面板箱的结构示意图。

其中：1-机架；2-外壳；3-操作面板箱；4-横梁；5-钻孔机构；6-主轴座；7-钻头；8-工作平台；9-机械手；10-传动轴；11-变速机；12-电机；13-机臂；14-连接板；15-连接轴；16-电箱；17-夹头；18-丝锥；19-控制面板；20-立柱；21-安装座；22-固定座。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。