[实用新型]一种带有机械手的数控钻孔机

权利要求书

1.一种带有机械手的数控钻孔机，包括机架、外壳和操作面板箱，所述操作面板箱固定在外壳前端，所述机架固定在外壳下端，其特征在于，所述外壳内设置有横梁，所述横梁上设置有钻孔机构，所述钻孔机构包括主轴座和钻头，所述钻头固定在主轴座下端，该主轴座上端固定在钻孔机构上，所述钻孔机构下方设置有工作平台，所述工作平台左侧设置有机械手，所述机械手包括传动轴、变速机、电机、机臂、连接板、连接轴和电箱，所述电箱右端通过连接轴与机臂一端相连接，该机臂另一端通过连接板与电机相连接，所述电机通过变速机与传动轴相连接，所述传动轴下端设置有夹头和丝锥，所述丝锥安装在所述夹头上。

2.根据权利要求1所述一种带有机械手的数控钻孔机，其特征在于，所述电箱与所述电机电连接。

3.根据权利要求1或2所述一种带有机械手的数控钻孔机，其特征在于，所述电箱设置有控制面板，所述控制面板镶嵌在所述电箱上。

4.根据权利要求1所述一种带有机械手的数控钻孔机，其特征在于，所述机械手还包括立柱、安装座和固定座，所述固定座与安装座固定连接，所述安装座与立柱固定连接，所述立柱与所述电箱左端套接连接。